查询结果:   许成刚.不确定观测滤波及在无线传感器网络中的应用[J].计算机应用与软件,2014,31(4):133 - 137,164.
中文标题
不确定观测滤波及在无线传感器网络中的应用
发表栏目
网络与通信
摘要点击数
738
英文标题
FILTERING WITH UNCERTAIN OBSERVATIONS and ITS APPLICATION IN WSN
作 者
许成刚 Xu Chenggang
作者单位
河南中医学院信息技术学院 河南 郑州 450008     
英文单位
Institute of Information Technology,Henan University of Traditional Chinese Medicine, Zhengzhou 450008, Henan, China     
关键词
不确定观测值 卡尔曼滤波 无线传感器网络 非线性轨迹 丢包模型
Keywords
Uncertain observations Kalman filter WSN Nonlinear trajectory Packet loss model
基金项目
河南省科技计划项目(142400410434)
作者资料
许成刚,副教授,主研领域:因特网应用技术,中医药信息化。 。
文章摘要
比较几种具有代表性的基于卡尔曼滤波框架的带有不确定观测的滤波算法。比较它们的数学模型和算法实现,并将它们应用于无线传感器网络目标跟踪。仿真结果显示不同模型下的不确定观测滤波方法滤波效果不同,多步丢包模型在无线传感器网络中应用于移动目标跟踪具有优越的跟踪性能。
Abstract
We compare a couple of typical filtering methods with uncertainty observations based on Kalman filter frame in this paper. Moreover, we also compare their mathematical models and algorithms implementation, and apply them in target tracking in WSN. Simulation results show that the filtering methods with uncertainty observations in different models have different filtering effects, the multi-step packet dropouts model has superior tracking performance when applied to mobile target tracking in WSN.
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