查询结果:   刘丙涛,周炎,祖家奎.无人直升机跟踪地面移动目标实时仿真系统设计与实现[J].计算机应用与软件,2019,36(1):22 - 27,98.
中文标题
无人直升机跟踪地面移动目标实时仿真系统设计与实现
发表栏目
软件技术与研究
摘要点击数
60
英文标题
DESIGN AND IMPLEMENTATION OF REAL-TIME SIMULATION SYSTEM FOR UMH TRACKING GROUND MOVING TARGET
作 者
刘丙涛 周炎 祖家奎 Liu Bingtao Zhou Yan Zu Jiakui
作者单位
南京航空航天大学自动化学院 江苏 南京 211106     
英文单位
College of Automation Engineering, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Nanjing 211106, Jiangsu, China     
关键词
无人直升机 目标跟踪 实时仿真系统
Keywords
UMH Target tracking Real-time simulation system
基金项目
南京航空航天大学基本科研业务费专项科研项目(NS2013031)
作者资料
刘丙涛,硕士生,主研领域:飞行控制及其仿真技术。周炎,硕士生。祖家奎,副研究员。 。
文章摘要
无人直升机(UMH)因其优良的中低速机动能力,在目标跟踪场景下的应用优势突出。针对目标跟踪型UMH飞行控制系统研制过程中的仿真需求,基于模块化的设计思想,依据真实机载设备(飞行控制计算机)设计仿真系统框架。对各个移动目标跟踪控制子模块进行功能划分。完成目标跟踪地面控制站、机载飞行控制软件、机载设备仿真机软件与模型数据中继软件的设计与开发。实现飞行控制计算机在环的实时仿真系统搭建。通过仿真验证了系统的可行性,为无人直升机跟踪移动目标飞行控制系统研制奠定基础。
Abstract
Unmanned helicopters (UMH) have outstanding application advantages in target tracking scenarios due to their excellent medium and low speed maneuverability. Aiming at the simulation requirements in the development of UMH flight control system for target tracking, we designed the framework of the simulation system according to the real airborne equipment (flight control computer) on the basis of modular design idea. The functions of each moving target tracking control sub-module were divided. We designed and developed the target tracking ground control station, airborne flight control software, airborne equipment simulator software and relay software in model data. The real-time simulation system of the flight control computer in the loop was constructed. The feasibility of the system was verified by simulation. The system lays a foundation for the development of flight control system for UMH in tracking moving target.
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