查询结果:   赵军勇,高华鑫,苏宁.基于无速度传感器的PMSM反步终端滑模控制[J].计算机应用与软件,2019,36(1):132 - 136,175.
中文标题
基于无速度传感器的PMSM反步终端滑模控制
发表栏目
应用技术与研究
摘要点击数
131
英文标题
BACKSTEPPING TERMINAL SLIDING MODE CONTROL OF PMSM BASED ON SPEED SENSORLESS
作 者
赵军勇 高华鑫 苏宁 Zhao Junyong Gao Huaxin Su Ning
作者单位
辽宁工程技术大学电气与控制工程学院 辽宁 辽宁通用重型机械股份有限公司 辽宁 铁岭 112700    
英文单位
Faculty of Electrical and Control Engineering, Liaoning Technical University, Huludao 125105, Liaoning, China Liaoning General Heavy Machinery Co., Ltd., Tieling 112700, Liaoning, China    
关键词
反步终端滑模控制 永磁同步电机 鲁棒性 无速度传感器
Keywords
Backstepping terminal sliding mode control Permanent magnet synchronous motor Robustness Speed sensorless
基金项目
辽宁省教育厅一般项目(LJYL013)
作者资料
赵军勇,硕士生,主研领域:电机与电器。高华鑫,硕士生。苏宁,工程师。 。
文章摘要
研究一种带无速度传感器的永磁同步电机PMSM(permanent magnet synchronous motor)反步终端滑模控制策略。为了解决硬传感器可靠性差的问题,设计新型无速度传感器取代硬传感器,能够有效地估计电机的实时转速,提高系统的稳定性。分析反步控制与终端滑模控制的特点,研究一种基于终端滑模负载观测器的反步控制方法,有效地提高系统的的响应速度,增强系统的鲁棒性?⒗美钛牌张捣蚶砺壑っ飨低车奈榷ㄐ浴7抡婕笆笛楸砻飨低尘哂辛己枚阅堋!糑H*2D〗
Abstract
We studied a PMSM backstepping sliding mode control strategy with speed sensorless. In order to solve the problem of poor reliability of hard sensors, a new type of speed sensorless was designed to replace the hard sensor, which could effectively estimate the real-time speed of the motor and improve the stability of the system. We analyzed the characteristics of the backstepping control and terminal sliding mode control. We studied a backstepping control method based on the terminal sliding mode load observer, which could effectively improve the response speed of the system and enhance the robustness of the system. The stability of the system was proved by Lyapunov theory. Simulation and experimental results show that the system has good dynamic performance.
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[摘要]
142
基于KINECT传感器采集三维点云的高效鲁棒人脸识别
杨善友
人工智能与识别
2015
3
177
[摘要]
143
基于SIFT排序的视觉跟踪算法
孙超
算法
2015
3
253
[摘要]
144
自构建小波神经网络的内模控制在深度脱硅中的应用
王华秋
应用技术与研究
2015
2
69
[摘要]
145
一种运动目标检测实时性和鲁棒性的方法
池利阳
多媒体技术应用
2015
2
132
[摘要]
146
基于SURF特征点的多人脸跟踪方法研究
稂龙亚
图像处理与应用
2015
2
178
[摘要]
147
基于多特征级联筛查的在线boosting快速跟踪算法
胡松
算法
2015
2
236
[摘要]
148
一种使用四叉树分割的分形信息隐藏算法
聂道聪
安全技术
2015
2
307
[摘要]
149
基于深度学习和部分模型的相关性人脸检测
谭萍
人工智能与识别
2015
12
123
[摘要]
150
一种基于双层多样性的人体特征提取算法
韩骏浩
人工智能与识别
2015
12
133
[摘要]
151
基于局部频谱特征与贝叶斯决策的脚步声识别
余瑶
人工智能与识别
2015
12
136
[摘要]
152
监控视频横向条纹扰动快速盲检测算法
刘佳祥
图像处理与应用
2015
12
175
[摘要]
153
基于参数化全散度的C-V模型阈值分割方法
王继策
图像处理与应用
2015
12
179
[摘要]
154
基于自适应分类样本更新的运动目标检测
罗有志
图像处理与应用
2015
12
197
[摘要]
155
一种基于Zernike不变矩和改进的Hough变换的图像检索方法
曾硕
图像处理与应用
2015
12
210
[摘要]
156
基于多特征融合的人体行为识别
吴冬梅
人工智能与识别
2015
11
171
[摘要]
157
非均匀光照文档图像快速二值化方法
曾凡锋
图像处理与应用
2015
11
185
[摘要]
158
基于灰度不变性的扣件定位特征提取方法
侯云
图像处理与应用
2015
11
193
[摘要]
159
基于粒子群优化算法的一种智能水印技术
李伟
图像处理与应用
2015
11
197
[摘要]
160
基于金属多特征联合的硬币识别器设计
鲁彦玉
嵌入式软件与应用
2015
11
222
[摘要]
161
面向Android系统的集中管理定位中间件
肖辰宇
软件技术与研究
2015
10
40
[摘要]
162
代谢模型与LK算法结合的目标跟踪研究
刘万军
人工智能与识别
2015
10
151
[摘要]
163
改进的混合高斯背景建模算法
罗超宇
图像处理与应用
2015
10
209
[摘要]
164
基于边缘对称性和IULBP的行人检测方法
张敏霞
图像处理与应用
2015
10
216
[摘要]
165
一种面向三维人脸识别的同一截面有效轮廓线提取算法
苗树艳
算法
2015
10
244
[摘要]
166
基于H.264的车牌快速保护方案
谭佳珣
安全技术
2015
10
306
[摘要]
167
基于改进型C4.5算法的关系数据库零水印模型研究
周钢
数据工程
2015
1
64
[摘要]
168
基于自相关和倒谱法的基音检测改进算法
陈盼弟
多媒体技术应用
2015
1
163
[摘要]
169
基于均匀LBP和稀疏编码的人脸识别算法
董文彧
人工智能与识别
2015
1
175
[摘要]
170
融合骨架结构与相关传递性的三维模型标注方法
韩丽
图像处理与应用
2015
1
211
[摘要]
171
双水印模型在医疗信息管理中的应用
王远朋
安全技术
2015
1
289
[摘要]
172
一种基于纠错编码的可逆文本水印算法
林新建
安全技术
2015
1
303
[摘要]
173
一种基于色彩统计的快速前景检测算法
成勋
多媒体技术应用
2014
9
147
[摘要]
174
一种解决人脸识别误匹配灾难问题的方法
张永宏
人工智能与识别
2014
9
177
[摘要]
175
基于Fisher准则改进线性判别回归分类的人脸识别
曾贤灏
人工智能与识别
2014
9
184
[摘要]
176
基于Hessian算子的多尺度视网膜血管增强滤波方法
丘赟立
图像处理与应用
2014
9
201
[摘要]
177
基于M估计的深水机器人导航定位算法研究
王飞
算法
2014
9
249
[摘要]
178
基于四元数域的彩色图像双重零水印算法
冯银波
安全技术
2014
9
263
[摘要]
179
基于自适应形态学边缘检测的时频检测算法
赵方超
安全技术
2014
9
279
[摘要]
180
MR-OLSR:多天线多信道无线Mesh网络中一种链路状态路由算法
张超钦
网络与通信
2014
8
108
[摘要]
181
一种基于颜色不变量和PHOG特征的交通标志检测方法
周广波
人工智能与识别
2014
8
160
[摘要]
182
基于粒子滤波和多示例学习的目标跟踪
罗萱
人工智能与识别
2014
8
186
[摘要]
183
平衡图匹配方法在多视角图像配准中的研究
刘智
图像处理与应用
2014
8
201
[摘要]
184
基于轴对齐变形的视频缩放技术的研究
宁兰芳
图像处理与应用
2014
8
213
[摘要]
185
基于聚类的无监督式入侵检测算法研究
李云
安全技术
2014
8
307
[摘要]
186
改进型粒子滤波与稀疏表达的自适应图像跟踪算法
金晶
多媒体技术应用
2014
7
152
[摘要]
187
最小化总投影误差优化一元回归分类的人脸识别
潘锋
人工智能与识别
2014
7
186
[摘要]
188
QPSO算法和Powell法结合的多分辨率医学图像配准
潘婷婷
图像处理与应用
2014
7
237
[摘要]
189
基于改进PSO算法的广义预测控制
吴岳
算法
2014
7
272
[摘要]
190
基于视觉特性和骑士巡游的变换域视频水印算法
阳溢
安全技术
2014
7
297
[摘要]
191
基于内模控制的无线网络控制系统设计
唐银清
网络与通信
2014
6
87
[摘要]
192
基于梯度相关图的光照不变图像检索算法
王小龙
多媒体技术应用
2014
6
127
[摘要]
193
基于TFIDF与分类树的工程文本信息分类法
孔秋强
人工智能与识别
2014
6
174
[摘要]
194
一种基于三角网格模型的空洞填补方法
高旋辉
图像处理与应用
2014
6
188
[摘要]
195
基于混合高斯模型的异常检测算法改进
李敏
图像处理与应用
2014
6
198
[摘要]
196
基于邻域相似度的局部二元模式方法
马彦
图像处理与应用
2014
6
218
[摘要]
197
基于脉冲耦合神经网络与欧拉数的图像检索
张静
图像处理与应用
2014
6
232
[摘要]
198
基于颜色和方向梯度特征融合的粒子滤波跟踪算法
赵怀勋
算法
2014
6
260
[摘要]
199
基于Shearlet变换的盲图像水印算法
单桂军
安全技术
2014
6
319
[摘要]
200
基于先验知识和纹理方向性的车标定位方法
王建
人工智能与识别
2014
5
163
[摘要]
201
多视频多图像实时配准
熊平
图像处理与应用
2014
5
180
[摘要]
202
基于脉冲耦合神经网络的零水印算法
王晓珍
图像处理与应用
2014
5
227
[摘要]
203
基于改进的均值漂移和卡尔曼滤波的目标跟踪算法
张伟丽
图像处理与应用
2014
5
240
[摘要]
204
基于不变质心及SIFT特征点的抗几何攻击零水印算法
刘培利
安全技术
2014
5
300
[摘要]
205
一种面向2D虚拟试穿的服装素材处理方法
周千明
多媒体技术应用
2014
4
149
[摘要]
206
基于程序数据属性的联合软件特征
周清雷
安全技术
2014
4
308
[摘要]
207
基于颗粒分析和骨架化的车道线检测方法
刘超
信息技术交流
2014
4
320
[摘要]
208
基于自由权矩阵的时变时延NCSs稳定性和鲁棒性分析
潘丽姣
网络与通信
2014
3
126
[摘要]
209
一种结合区域梯度的自适应CV模型
张芹
图像处理与应用
2014
3
214
[摘要]
210
基于Krawtchouk矩和NSCT变换的鲁棒零水印算法
张春凯
安全技术
2014
3
281
[摘要]
211
无线传感器网络中干扰定义方法改进与拓扑优化
张路桥
网络与通信
2014
2
140
[摘要]
212
基于提升小波变换和SVD的音频水印算法
朱光
多媒体技术应用
2014
2
149
[摘要]
213
基于运动目标检测的视频水印算法研究
周萍
多媒体技术应用
2014
2
157
[摘要]
214
基于ABCshift结合Kalman滤波的目标跟踪算法
支祖利
图像处理与应用
2014
2
226
[摘要]
215
一种基于压缩感知的盲数字水印算法
廖斌
安全技术
2014
2
307
[摘要]
216
专家寻找模型融合框架研究
陈霄咚
应用技术与研究
2014
12
74
[摘要]
217
一种低信噪比下的说话人识别算法研究
茅正冲
人工智能与识别
2014
12
218
[摘要]
218
基于Contourlet-NMF和SVM的近红外人脸识别方法
曾梦璐
人工智能与识别
2014
12
229
[摘要]
219
基于Surendra背景减除法和四帧差分法的目标检测算法
纪青华
图像处理与应用
2014
12
242
[摘要]
220
基于DCT系数比较的音频水印算法
彭维
多媒体技术应用
2014
11
158
[摘要]
221
基于超混沌加密的半脆弱音频水印算法
杨晋霞
安全技术
2014
11
295
[摘要]
222
基于数值型和非数值型的数据库水印技术
王奎
安全技术
2014
11
299
[摘要]
223
一种基于图像特征的彩色图像水印算法
史宝明
安全技术
2014
11
307
[摘要]
224
基于乐纹特征和倒排索引的音乐检索系统
俞鹏飞
应用技术与研究
2014
10
45
[摘要]
225
基于MPEG-2的视频水印算法
鲁晓辉
多媒体技术应用
2014
10
145
[摘要]
226
基于Log-Gabor和正交局部保持投影的人耳识别方法
雷松泽
人工智能与识别
2014
10
172
[摘要]
227
超图拉普拉斯稀疏编码在图像识别中的应用
周钦青
人工智能与识别
2014
10
183
[摘要]
228
融合约束采样和面部对齐的稀疏表示人脸识别
刘晓飞
人工智能与识别
2014
10
192
[摘要]
229
一种新的Meanshift快速运动目标鲁棒跟踪方法
胡威
多媒体技术应用
2014
1
140
[摘要]
230
一种基于中轴探测的运动模糊方向估计方法
甘玲
人工智能与识别
2014
1
170
[摘要]