查询结果:   张海军,陈映辉.智能型四旋翼无人机飞控系统的设计与实现[J].计算机应用与软件,2019,36(4):73 - 78.
中文标题
智能型四旋翼无人机飞控系统的设计与实现
发表栏目
应用技术与研究
摘要点击数
2683
英文标题
DESIGN AND IMPLEMENTATION OF INTELLIGENT QUADROTOR UNMANNED AERIAL VEHICLE FLIGHT CONTROL SYSTEM
作 者
张海军 陈映辉 Zhang Haijun Chen Yinghui
作者单位
嘉应学院计算机学院 广东 梅州 514015 嘉应学院数学学院 广东 梅州 514015    
英文单位
School of Computing, Jiaying University, Meizhou 514015, Guangdong, China School of Mathematics, Jiaying University, Meizhou 514015, Guangdong, China    
关键词
无人机 非线性控制 信号检测 嵌入式 自主避障系统
Keywords
Unmanned aerial vehicle Nonlinear control Signal detection Embedded Autonomous obstacle avoidance system
基金项目
国家自然科学基金项目(61171141,61573145);广东省自然科学基金重点项目(2014B010104001,2015A030308018);广东省普通高等学校人文社会科学省市共建重点研究基地(18KYKT11);广东省嘉应学院自然科学基金重点项目(2017KJZ02)
作者资料
张海军,讲师,主研领域:智能计算,智能控制,模式识别,深度学习。陈映辉,讲师。 。
文章摘要
通过数学建模进行动力学系统分析,设计实现智能型四旋翼无人机飞控系统。构建四旋翼无人机动力学模型并进行理论分析;设计无人机机架,对各组成模块进行测试、分析和实验;实现无人机飞控系统的自主避障和智能飞行;实现旋转机臂,使无人机具有新型的加速机制和变向模式。飞行实验结果表明,该无人机飞控系统取得较好的效果,灵敏性强、稳定性高,总体性能良好。
Abstract
Based on mathematical modeling and dynamic system analysis, this paper designed and implemented an intelligent flight control system of quadrotor unmanned aerial vehicle(UAV). The dynamic model of UAV was constructed and analyzed theoretically. Then, the rack of UAV was designed, and the modules were tested, analyzed and tested. An autonomous obstacle avoidance of UAV flight control system was realized, and UAV could fly intelligently. The rotatable aircraft arm was realized, which made the UAV has new-style acceleration mechanism and variable direction mode. The experimental results show that, the UAV flight control system has achieved a good flight control effect, with strong sensitivity, high stability and excellent overall performance. 
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作者1
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