查询结果:   易星,吴昊.基于双种群混沌鲸鱼算法的自抗扰控制器参数整定[J].计算机应用与软件,2019,36(4):281 - 285,294.
中文标题
基于双种群混沌鲸鱼算法的自抗扰控制器参数整定
发表栏目
算法
摘要点击数
371
英文标题
PARAMETER TUNING OF ADRC BASED ON DOUBLE POPULATION CHAOTIC WHALE ALGORITHM
作 者
易星 吴昊 Yi Xing Wu Hao
作者单位
南京交通职业技术学院电子信息工程学院 江苏 南京 211188     
英文单位
Electronic Information Engineering College, Nanjing Vocational Institute of Transport Technology, Nanjing 211188,Jiangsu,China     
关键词
鲸鱼优化算法 自抗扰 混沌策略 双种群 机械臂
Keywords
Whale optimization algorithm Active disturbance rejection control Chaos strategy Double populationMechanical arm
基金项目
作者资料
易星,实验师,主研领域:智能算法,智能控制。吴昊,教授。 。
文章摘要
非线性自抗扰控制器具有多个耦合参数且依靠传统的经验整定法难以整定,以至于对控制器的精度和抗扰动能力造成一定影响。针对此问题,提出一种双种群混沌鲸鱼算法对控制器参数进行在线整定。针对传统鲸鱼算法易陷入局部最优以及在迭代后期出现寻优缓慢的现象,提出一种混沌策略和双种群协同机制对算法进行改进。以机械臂作为被控对象进行仿真验证,结果表明优化后的自抗扰控制器具有更好的控制精度和良好的抗扰动能力。改进后的鲸鱼优化算法可以用于非线性自抗扰控制器参数整定。
Abstract
The nonlinear ADRC has many coupling parameters and it is difficult to tune by traditional empirical tuning, so that the precision and anti-disturbance ability of the controller are affected. To solve this problem, we proposed a double population chaotic whale algorithm to tune the controller parameters online. Aiming at the phenomenon that traditional whale algorithm is easy to fall into local optimum and search slowly in the later iteration period, this paper proposed a chaotic strategy and a double population cooperative mechanism to improve the algorithm. The simulation results of the mechanical arm as the controlled object show that the optimized ADRC has better control precision and good anti-disturbance ability after adding disturbance. The improved whale optimization algorithm can be used to tune the parameters of the nonlinear ADRC controller.
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作者1
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