查询结果:   张志林,苗兰芳.Kinect v2的三维物体重建系统设计[J].计算机应用与软件,2019,36(6):136 - 141.
中文标题
Kinect v2的三维物体重建系统设计
发表栏目
多媒体技术应用
摘要点击数
218
英文标题
DESIGN OF 3D OBJECT RECONSTRUCTION SYSTEM BASED ON KINECT V2
作 者
张志林 苗兰芳 Zhang Zhilin Miao Lanfang
作者单位
浙江师范大学数理与信息工程学院 浙江 金华 321004     
英文单位
College of Mathematics, Physics and Information Engineering, Zhejiang Normal University, Jinhua 321004,Zhejiang,China     
关键词
物体点云 SAC-IA ICP 多片点云配准
Keywords
Object point cloud SAC-IA ICP Multi-point cloud registration
基金项目
国家自然科学基金项目(61170315)
作者资料
张志林,硕士生,主研领域:计算机图形学。苗兰芳,教授。 。
文章摘要
三维物体重建一直是计算机图形学领域研究的热点。设计并实现一套基于Kinect v2的三维物体重建系统。使用Kinect v2获取包含物体所在场景的点云,去除离群点,并用三维包围盒将特定的物体点云从场景中分离出来;利用SAC-IA算法对相邻两片点云进行粗配准,将两两配准的ICP算法扩展到多片点云,提出一种从两边向中间逼近的策略,减少累积误差,提高物体点云还原度;实现一套低成本,精确的针对单个物体的三维重建系统。实验结果表明,与传统的只使用ICP算法配准相比,该算法配准的精度更高,重建还原度更好。
Abstract
3D object reconstruction has always been a hot topic in the field of computer graphics. This paper designed and implemented a 3D object reconstruction system based on Kinect v2. We used Kinect v2 to obtain a point cloud containing the scene in which the object was located, removed the outliers, and separated the particular object point cloud from the scene using a 3D bounding box. Then the SAC-IA was used to coarsely register two adjacent point clouds, and the two-two registration ICP algorithm was extended to multiple point clouds. A strategy of approaching from the two sides to the middle was proposed to reduce the accumulation and improve the point cloud reduction degree of the object. We implemented a low-cost, accurate 3D reconstruction system for a single object. The experimental results show that the registration accuracy is higher and the reconstruction reduction is better than the traditional ICP algorithm.
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