查询结果:   王安,王芳荣,郭柏苍,岳欣羽.基于边缘检测的视差图效果优化[J].计算机应用与软件,2019,36(7):236 - 241.
中文标题
基于边缘检测的视差图效果优化
发表栏目
图像处理与应用
摘要点击数
314
英文标题
DISPARITY MAP OPTIMIZATION BASED ON EDGE DETECTION
作 者
王安 王芳荣 郭柏苍 岳欣羽 Wang An Wang Fangrong Guo Baicang Yue Xinyu
作者单位
吉林大学中日联谊医院 吉林 长春 130022 吉林大学通信工程学院 吉林 长春 130022 吉林大学交通学院 吉林 长春 130022 吉利汽车研究院(宁波)有限公司 浙江 宁波 315336  
英文单位
China-Japan Union Hospital, Jilin University, Changchun 130022, Jinlin, China College of Communication Engineering, Jilin University, Changchun 130022, Jilin, China College of Transportation, Jilin University, Changchun 130022, Jilin, China Ningbo Geely Automobile Research and Development Co., Ltd., Ningbo 315336, Zhejiang, China  
关键词
立体视觉 边缘检测 立体匹配 视差图
Keywords
Stereo vision Edge detection Stereo matching Disparity map
基金项目
国家自然科学基金项目(51575229)
作者资料
王安,工程师,主研领域:数字图像处理。王芳荣,教授。郭柏苍,博士生。岳欣羽,硕士。 。
文章摘要
在立体视觉中,匹配之后得到的视差图利用投影模型可以得到原图像的深度信息和三维信息。为了达到提高立体匹配的精度与速度的目的,提高视差图的质量成为了立体匹配的核心问题。利用Canny检测算法、Sobel检测算法、Scharr检测算法对双目图像进行边缘提取。在此基础上,分别使用BM(Boyer-Moore algorithm)算法、SGBM(Semi-global block Matching)算法以及DP(Dynamic programming)算法进行立体匹配,并且分别计算视差图及误匹配率。经分析,Canny检测算法与SGBM算法相结合的方法剔除了大量不相关信息,大幅度减少数据的处理量。选取真实场景图片对该方法进行结论验证。实验结果表明,该方法提高了视差图的质量。
Abstract
In stereo vision, disparity map after stereo matching using projection model can get the depth information and 3D information of the original image. In order to improve the accuracy and speed of stereo matching, improving the quality of disparity map becomes the core problem of stereo matching. The paper extracted edge information of binocular images using Canny, Scharr and Sobel edge detection algorithm. On this basis, BM(Boyer-Moore algorithm), SGBM(Semi-global block matching) algorithm and DP(Dynamic programming) algorithm were used for stereo matching, and disparity map and mismatch rate were calculated respectively. After analysis, the combination of Canny detection algorithm and SGBM algorithm could eliminate a large number of irrelevant information and reduce the amount of data processing. The real scene image was selected to validate the method. The experimental results show that this method improves the quality of disparity map.
下载PDF全文   

根据该篇关键词查找到本刊已发表相关论文供参考
序号
文  章  标  题
作者1
发表栏目
页码
摘要
1
基于边缘检测的视差图效果优化
王安
图像处理与应用
2019
7
236
[摘要]
2
形态学与RCF相结合的唐卡图像边缘检测算法
刘千
图像处理与应用
2019
6
196
[摘要]
3
基于WebVR的医学体数据可视化
杨晨彬
多媒体技术应用
2019
5
101
[摘要]
4
基于LBP纹理特征和Canny算子的视频分割方法研究
薛宾田
多媒体技术应用
2019
5
112
[摘要]
5
基于信息测度和核函数极限学习机的图像边缘检测
邱东
人工智能与识别
2019
10
156
[摘要]
6
基于高斯拟合的亚像素边缘检测算法
韩东
图像处理与应用
2018
6
210
[摘要]
7
基于车牌背景和字符颜色特征的车牌定位算法
杨鼎鼎
图像处理与应用
2018
12
216
[摘要]
8
FPGA图像边缘检测系统的设计与实现
叶惠娇
嵌入式软件与应用
2018
12
237
[摘要]
9
基于运动目标轨迹的高速公路异常事件检测算法研究
隋靓
图像处理与应用
2018
1
246
[摘要]
10
基于迭代指导滤波的立体匹配方法
李金凤
人工智能与识别
2017
9
178
[摘要]
11
基于分段切换模型的快速车道线检测
隋靓
图像处理与应用
2017
8
201
[摘要]
12
基于移动最小二乘法的视差图像拼接
楚东东
图像处理与应用
2017
8
231
[摘要]
13
嵌入式图像边缘检测系统设计与实现
陈鹏展
嵌入式软件与应用
2017
7
176
[摘要]
14
基于高斯混合模型的视频图像人数统计算法研究
田枫
图像处理与应用
2017
6
187
[摘要]
15
针对复杂纹理的手机外壳缺陷检测方法
张伟
图像处理与应用
2017
11
217
[摘要]
16
基于3D激光雷达道路边缘实时检测算法的研究与实现
李强
人工智能与识别
2017
10
219
[摘要]
17
GPU在活塞销尺寸快速检测中的应用研究
周叶江
图像处理与应用
2017
1
198
[摘要]
18
一种执行机构工作空间边界提取方法
李元丰
图像处理与应用
2016
9
199
[摘要]
19
基于双目立体视觉技术的汽车测距系统实现
韩峻峰
图像处理与应用
2016
9
227
[摘要]
20
基于视觉密码和边缘检测的零水印算法
曲长波
安全技术
2016
9
328
[摘要]
21
一种改进的单目机器人立体视觉系统校正方法
伍绍佳
人工智能与识别
2016
8
190
[摘要]
22
改进多重分形法的环境图像边缘检测
朱烨
图像处理与应用
2016
8
221
[摘要]
23
基于Hough森林的多特征快速行人检测
谷灵康
人工智能与识别
2016
6
146
[摘要]
24
基于直方图均衡化与形态学处理的边缘检测
王淑青
图像处理与应用
2016
3
193
[摘要]
25
基于改进的种子点扩展自适应立体匹配算法
李鹏格
图像处理与应用
2016
3
217
[摘要]
26
一种基于膜计算的梯度边缘检测算法
谢佩军
图像处理与应用
2016
2
161
[摘要]
27
快速鲁棒的光学零件表面划痕亚像素检测方法研究
陈少杰
图像处理与应用
2016
11
157
[摘要]
28
基于Gabor小波变换的舌苔腐腻识别
瞿婷婷
人工智能与识别
2016
10
162
[摘要]
29
小波变换联合互信息量的水平集策略分割B超病灶
杨谊
图像处理与应用
2016
1
211
[摘要]
30
自定聚焦对象的小景深图像效果模拟算法
江玉珍
图像处理与应用
2015
8
190
[摘要]
31
基于Cauchy-Riemann方程的图像边缘检测方法
熊辉
图像处理与应用
2015
8
193
[摘要]
32
一种新的彩色图像自动拼接方法研究
廖婷
图像处理与应用
2015
8
197
[摘要]
33
头部可自由运动的头戴式视线跟踪系统设计
王林
人工智能与识别
2015
7
163
[摘要]
34
基于多尺度小波边缘检测改进GVF snake的颈部淋巴结超声图像轮廓提取
费勤水
图像处理与应用
2015
4
186
[摘要]
35
图像边缘检测的分数阶微分算子研究
李军成
图像处理与应用
2015
12
206
[摘要]
36
基于OpenCV实现双目视觉下的客流计数算法
张震
图像处理与应用
2015
11
189
[摘要]
37
基于视差范围自动提取的视差图优化算法研究
郭瑞斌
图像处理与应用
2015
10
172
[摘要]
38
结合分水岭和互信息的医学图像自适应分割方法
夏倩倩
图像处理与应用
2015
1
221
[摘要]
39
一种基于机器视觉的铁路道岔检测方法
张宇宁
图像处理与应用
2015
1
225
[摘要]
40
嵌入式自动报靶系统的设计与实现
洪佳敏
嵌入式软件与应用
2015
1
234
[摘要]
41
基于自适应形态学边缘检测的时频检测算法
赵方超
安全技术
2014
9
279
[摘要]
42
基于二维小波亚像素图像处理的螺纹尺寸测量
龚立雄
多媒体技术应用
2014
8
136
[摘要]
43
基于背景估计和边缘检测的文档图像二值化
许海洋
图像处理与应用
2014
8
196
[摘要]
44
基于联合相似性测度和导向滤波器的立体匹配算法研究
韩慧妍
图像处理与应用
2014
8
205
[摘要]
45
一种基于HSV色彩空间的加油锥套特征提取方法
王旭峰
图像处理与应用
2014
6
192
[摘要]
46
一种新的定位方法在滴灌带在线质量检测中的应用
赖融
图像处理与应用
2014
6
195
[摘要]
47
多方向GAP预测器彩色图像快速边缘检测
党向盈
图像处理与应用
2014
6
201
[摘要]
48
基于降维技术及空间矩的彩色图像亚像素边缘检测
肖锋
图像处理与应用
2014
6
204
[摘要]
49
RGB空间平均颜色矢量法在颜色识别中的研究
蔡咏梅
图像处理与应用
2014
5
177
[摘要]
50
基于自适应形态学的医学图像边缘检测
贺萌
图像处理与应用
2014
5
184
[摘要]
51
改进Canny算子在细胞图像边缘检测中的应用
段军
图像处理与应用
2014
5
237
[摘要]
52
基于SIFT特征与区域相结合的双目视觉匹配算法
黄向东
多媒体技术应用
2014
4
145
[摘要]
53
基于Shearlet变换的图像边缘检测
岳彦刚
图像处理与应用
2014
4
227
[摘要]
54
基于多策略融合的亚像素精度立体匹配研究
高素文
图像处理与应用
2014
4
231
[摘要]
55
融合提升小波和形态学熵权的医学图像边缘检测
叶鸿瑾
图像处理与应用
2014
2
214
[摘要]
56
基于边缘信息车流量检测方法的研究
崔丽群
图像处理与应用
2014
12
249
[摘要]
57
基于小波变换的磁瓦表面缺陷检测方法研究
杨成立
图像处理与应用
2014
11
210
[摘要]
58
采用DM3730的智能高清视频采集与处理系统
黄兴
多媒体技术应用
2014
10
132
[摘要]
59
一种基于频域谐波能量和模糊理论的遥感图像边缘特征检测方法
员志超
图像处理与应用
2014
10
227
[摘要]
60
基于Matlab的智能车软件系统设计与仿真
严大考
嵌入式软件与应用
2014
1
256
[摘要]