查询结果:   武伟,姚锦博,田忠武.行李表面主被动柔顺贴标方法研究[J].计算机应用与软件,2019,36(8):120 - 124.
中文标题
行李表面主被动柔顺贴标方法研究
发表栏目
应用技术与研究
摘要点击数
1015
英文标题
ACTIVE AND PASSIVE COMPLIANT LABELING METHOD ON LUGGAGE SURFACE
作 者
武伟 姚锦博 田忠武 Wu Wei Yao Jinbo Tian Zhongwu
作者单位
中国民航大学航空工程学院 天津 300300     
英文单位
Aviation Engineering Institute, Civil Aviation University of China, Tianjin 300300, China     
关键词
柔顺控制 神经网络 自适应 自动贴标 力跟踪
Keywords
Compliance control Neural network Adaptive Automatic labeling Force tracking
基金项目
作者资料
武伟,硕士生,主研领域:机器人。姚锦博,硕士生。田忠武,硕士生。 。
文章摘要
针对机器人自动贴标装置与行李表面接触作业的需求,确保在环境参数未知的情况下标签粘贴的可靠性,需同时对装置的末端位置与接触力进行控制。依据柔顺控制的思想,设计一套可有效降低外力干扰的被动柔顺贴标机构,并研究一种基于神经网络的自适应阻抗控制算法。在传统阻抗控制的基础上,利用自适应增益更新阻抗参数,消除不确定环境信息的影响,同时采用神经网络逼近动力学模型中的不确定项,改善系统的鲁棒性。利用MATLAB/Simulink搭建二自由度机器人的仿真平台,验证该力跟踪算法的有效性。结果表明,该方法可以更好地适应行李表面环境,确保贴标的可靠性。
Abstract
In order to meet the requirements of contact operation between the robotic automatic labeling device and the luggage surface, ensure the reliability of label sticking under unknown environmental parameters, it is necessary to control the end position and contact force of the device at the same time. According to the idea of compliant control, we designed a passive compliant labeling mechanism that can effectively reduce the external interference, and proposed an adaptive impedance control algorithm based on neural network. Based on the traditional impedance control, we used the adaptive gain to update the impedance parameters, and eliminated the impact of uncertain environmental information. The neural network was used to approximate the uncertainties in the dynamic model, which improved the robustness of the system. Using MATLAB/Simulink to build a simulation platform of two-degree-of-freedom robot, the effectiveness of the force tracking algorithm was proved. The result show that the method can better adapt to the luggage surface environment and ensure the reliability of labeling.
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软件技术与研究
2018
8
24
[摘要]
142
基于卷积神经网络的跨领域语义信息检索研究
谢先章
数据工程
2018
8
73
[摘要]
143
文本情感分析的深度学习方法
邢长征
数据工程
2018
8
102
[摘要]
144
融合气象参数及污染物浓度的空气质量预测方法
万永权
应用技术与研究
2018
8
113
[摘要]
145
基于SDN的配电网通信动态带宽分配算法
鲍兴川
网络与通信
2018
8
219
[摘要]
146
基于大数据的IPTV视频评估模型
顾军华
多媒体技术应用
2018
8
231
[摘要]
147
基于MEMS传感器的人体运动识别系统
李元良
人工智能与识别
2018
8
243
[摘要]
148
基于三维地形的路径规划算法研究
周兰凤
算法
2018
8
275
[摘要]
149
模糊函数主脊切面特征提取的灰狼优化方法
陈磊
算法
2018
8
279
[摘要]
150
基于自适应n因素认证的在线支付认证体系设计
车力军
信息技术交流
2018
8
329
[摘要]
151
自适应参数寻优短期车流量预测
王凤琴
软件技术与研究
2018
7
8
[摘要]
152
基于多时间尺度RNN的时序数据预测
李洁
软件技术与研究
2018
7
33
[摘要]
153
反馈式个性化试题推荐方法
万永权
应用技术与研究
2018
7
81
[摘要]
154
基于遗传算法优化小波神经网络的短时交通流量预测
李会超
应用技术与研究
2018
7
148
[摘要]
155
基于自适应模糊器的飞行器轨迹跟踪控制
马耀名
应用技术与研究
2018
7
153
[摘要]
156
基于前趋势相似度的细粒度用户用电负荷预测
曹梦
应用技术与研究
2018
7
158
[摘要]
157
改进的Alexnet模型及在油井示功图分类中的应用
段友祥
人工智能与识别
2018
7
226
[摘要]
158
具有变精度反馈机制的脱机手写体汉字智能认知
王建平
人工智能与识别
2018
7
231
[摘要]
159
基于卷积神经网络和迁移学习的乳腺癌病理图像分类
郑群花
图像处理与应用
2018
7
237
[摘要]
160
基于卷积神经网络和E2LSH的遥感图像检索研究
彭晏飞
图像处理与应用
2018
7
250
[摘要]
161
基于改进卷积神经网络的机动车图像分类算法
王茜
图像处理与应用
2018
7
263
[摘要]
162
基于AVMD-DE和IBSA-KELM的混沌网络流量组合预测
陈颖
网络与通信
2018
6
117
[摘要]
163
基于流程挖掘的业务流程模块推荐方法研究
郑光键
人工智能与识别
2018
6
181
[摘要]
164
扩散式样条最小四阶矩算法
周楠
算法
2018
6
230
[摘要]
165
基于TensorFlow进行股票预测的深度学习模型的设计与实现
韩山杰
算法
2018
6
267
[摘要]
166
基于Elman反馈神经网络的导线串扰问题预测
王锦锦
软件技术与研究
2018
5
33
[摘要]
167
自适应蝙蝠算法优化PF的风力机桨距系统故障诊断方法
曹洁
应用技术与研究
2018
5
78
[摘要]
168
基于羊群大数据轨迹的自适应畜牧业云计算系统
张生福
算法
2018
5
282
[摘要]
169
DBSCAN算法优化及其在GSM-R铁塔监测系统中的应用
胡淼淼
算法
2018
5
302
[摘要]
170
基于正则化LSTM模型的股票指数预测
任君
数据工程
2018
4
44
[摘要]
171
基于深度学习的电力大数据融合与异常检测方法
刘冬兰
数据工程
2018
4
61
[摘要]
172
一种自适应波束赋形的大规模MIMO信道估计方法
徐啸涛
网络与通信
2018
4
199
[摘要]
173
改进型萤火虫算法求解CRN频谱分配问题
徐婷婷
网络与通信
2018
4
207
[摘要]
174
基于多通路CNN的多模态MRI神经胶质瘤分割
朱婷
人工智能与识别
2018
4
220
[摘要]
175
基于不可分小波变换与Zernike矩的印刷体汉字识别
刘斌
人工智能与识别
2018
4
227
[摘要]
176
基于联合分类器的非自然图像检索
许婷婷
图像处理与应用
2018
4
244
[摘要]
177
基于深度神经网络的复杂光照下的蓝藻图片语义分割
罗艾娜
图像处理与应用
2018
4
254
[摘要]
178
基于卷积神经网络的情感分析算法
李佳丽
算法
2018
4
287
[摘要]
179
改进差分进化算法优化BP神经网络用于入侵检测
陈超
安全技术
2018
4
310
[摘要]
180
大型天然气压缩机组节能优化软件设计
刘航铭
数据工程
2018
3
38
[摘要]
181
基于BP神经网络和改进D-S证据理论的目标识别方法
张志
人工智能与识别
2018
3
151
[摘要]
182
基于卷积网络特征的逆向稀疏建模的目标跟踪
孙文静
人工智能与识别
2018
3
167
[摘要]
183
基于CIFAR-10的图像分类模型优化
张占军
图像处理与应用
2018
3
177
[摘要]
184
基于机器学习的图像偏色检测
马成前
图像处理与应用
2018
3
199
[摘要]
185
基于高亮区域自适应处理的监控图像去雾算法
李云峰
图像处理与应用
2018
3
209
[摘要]
186
基于自适应Voronoi检测器的故障检测算法
尹中川
算法
2018
3
257
[摘要]
187
基于注意力的BiLSTM-CNN中文微博立场检测模型
白静
算法
2018
3
266
[摘要]
188
GOMP改进算法在信道估计中的应用
任晓奎
算法
2018
3
289
[摘要]
189
深度置信网络的Spark并行化在微博情感分类中的应用研究
张翔
数据工程
2018
2
48
[摘要]
190
基于L0稀疏超图半监督学习的异常用电行为识别
郭志民
应用技术与研究
2018
2
54
[摘要]
191
一种构建自适应蒙古语语音识别声学模型的方法
马志强
人工智能与识别
2018
2
167
[摘要]
192
基于分块的有遮挡人脸识别算法
周孝佳
人工智能与识别
2018
2
183
[摘要]
193
语音识别中神经网络声学模型的说话人自适应研究
金超
人工智能与识别
2018
2
200
[摘要]
194
求解TSP问题的自适应模拟退火蚁群算法
袁汪凰
算法
2018
2
261
[摘要]
195
基于神经网络的图像弱监督语义分割算法
顾攀
算法
2018
2
284
[摘要]
196
基于小波和多维重构的BP神经网络交通流短时预测
曹洁
应用技术与研究
2018
12
61
[摘要]
197
基于LSTM-Adaboost的多晶硅生产的能耗预测
郭久俊
应用技术与研究
2018
12
71
[摘要]
198
基于多Agent系统手术室在线调度研究
童海星
应用技术与研究
2018
12
118
[摘要]
199
基于自动文摘的答案生成方法研究
胡迁
人工智能与识别
2018
12
187
[摘要]
200
改进的卷积神经网络图片分类识别方法
闫河
人工智能与识别
2018
12
193
[摘要]
201
基于神经网络融合的司机违规行为识别
李俊俊
图像处理与应用
2018
12
222
[摘要]
202
FPGA图像边缘检测系统的设计与实现
叶惠娇
嵌入式软件与应用
2018
12
237
[摘要]
203
神经网络自适应噪声抵消系统的性能比较与仿真
张磊
算法
2018
12
263
[摘要]
204
GA-BP在化工园区VOCs预测模型中的应用
任伟
算法
2018
12
274
[摘要]
205
基于神经网络的金融市场艾略特波浪识别
李音润
算法
2018
12
285
[摘要]
206
基于改进的宽深度模型的推荐方法研究
王艺平
数据工程
2018
11
49
[摘要]
207
基于时间序列嵌入的电力负荷预测方法
田英杰
应用技术与研究
2018
11
55
[摘要]
208
基于线性四分树的空间关键词最近邻查询方法研究
于启迪
应用技术与研究
2018
11
81
[摘要]
209
基于灰色Elman神经网络转炉吹氧量的预测
张子阳
应用技术与研究
2018
11
103
[摘要]
210
基于双向GRU神经网络和双层注意力机制的中文文本中人物关系抽取研究
张兰霞
应用技术与研究
2018
11
130
[摘要]
211
基于SqueezeNet的轻量化卷积神经网络SlimNet
董艺威
人工智能与识别
2018
11
226
[摘要]
212
基于LSTM深度神经网络的精细化气温预报初探
倪铮
人工智能与识别
2018
11
233
[摘要]
213
基于深度学习的青梅品级半监督智能认知方法
李帷韬
图像处理与应用
2018
11
245
[摘要]
214
基于NAG的BP神经网络的研究与改进
景立森
算法
2018
11
272
[摘要]
215
基于ARIMA与自适应过滤法的组合预测模型研究
徐超
算法
2018
11
296
[摘要]
216
抗机器学习检测的Android应用流量混淆过程
吴超
安全技术
2018
11
301
[摘要]
217
电厂废水中和过程的CPSO-RBF神经网络预测控制
任志玲
应用技术与研究
2018
10
74
[摘要]
218
面向微服务系统的运行时部署优化
徐琛杰
应用技术与研究
2018
10
85
[摘要]
219
基于卷积神经网络和近红外光谱的土壤有机碳预测模型
史杨
人工智能与识别
2018
10
147
[摘要]
220
基于高斯混合模型与CNN的奶牛个体识别方法研究
刘杰鑫
人工智能与识别
2018
10
159
[摘要]
221
基于知识蒸馏方法的行人属性识别研究
凌弘毅
人工智能与识别
2018
10
181
[摘要]
222
基于深度学习的脊柱CT图像分割
刘忠利
图像处理与应用
2018
10
200
[摘要]
223
基于多路特征融合和深度学习的露霜图像分类
周忠义
图像处理与应用
2018
10
205
[摘要]
224
超宽带滤波器的稀疏贝叶斯正则化逆向神经网络建模
南敬昌
算法
2018
10
232
[摘要]
225
基于混合核函数和高阶容积卡尔曼滤波的神经网络训练算法
张沫
算法
2018
10
257
[摘要]
226
一种基于Word2Vec的训练效果优化策略研究
王飞
应用技术与研究
2018
1
97
[摘要]
227
一种自适应心跳间隔保活TCP连接的方法
栗永胜
网络与通信
2018
1
149
[摘要]
228
基于深度学习的视频近似拷贝检索
冯兆华
多媒体技术应用
2018
1
160
[摘要]
229
基于SLAM算法和深度神经网络的语义地图构建研究
白云汉
人工智能与识别
2018
1
183
[摘要]
230
结合卷积神经网络不同层的特征进行包类商品检索
骆正茂
人工智能与识别
2018
1
195
[摘要]
231
基于深度学习的鱼类分类算法研究
顾郑平
人工智能与识别
2018
1
200
[摘要]
232
图像语义相似性网络的文本描述方法
刘畅
图像处理与应用
2018
1
211
[摘要]
233
基于深度卷积神经网络的人脸识别技术综述
景晨凯
图像处理与应用
2018
1
223
[摘要]
234
基于卷积神经网络的色情图像检测
余明扬
图像处理与应用
2018
1
232
[摘要]
235
基于DSP的自适应弱小目标检测方法
李天甲
图像处理与应用
2018
1
243
[摘要]
236
L2-SVM下的短文本情感分类动态CNN模型
鲁新新
算法
2018
1
298
[摘要]
237
基于迭代指导滤波的立体匹配方法
李金凤
人工智能与识别
2017
9
178
[摘要]
238
基于整体外观特征的植物种类识别研究
陈淑君
图像处理与应用
2017
9
222
[摘要]
239
运用双向LSTM拟合RNA二级结构打分函数
王帅
算法
2017
9
232
[摘要]
240
基于卷积神经网络的信道均衡算法
陈敏华
算法
2017
9
257
[摘要]
241
支持向量机算法应用于2FSK信号分类
王新艳
算法
2017
9
262
[摘要]
242
基于自适应学习的小学英语本体构建方法研究
景然
软件技术与研究
2017
8
18
[摘要]
243
基于多个网络接口的DASH系统设计与实现
周传杰
网络与通信
2017
8
136
[摘要]
244
基于边缘信息引导滤波的深度图像增强算法
张芳芳
图像处理与应用
2017
8
197
[摘要]
245
基于改进的CNN多级分类的行人检测算法研究
杨杰
图像处理与应用
2017
8
220
[摘要]
246
基于图像特征与竞争型神经网络的蟹苗密度估计
张帆
图像处理与应用
2017
8
236
[摘要]
247
云模型猫群优化算法的矢量量化码书设计研究
浦灵敏
算法
2017
8
281
[摘要]
248
基于接触信息的自适应机会网络路由算法
武淑艳
网络与通信
2017
7
97
[摘要]
249
基于深度卷积神经网络的人群密度估计方法
谭智勇
人工智能与识别
2017
7
130
[摘要]
250
基于统计分析的自适应蚁群算法及应用
许明乐
算法
2017
7
204
[摘要]
251
基于改进的萤火虫算法的PID控制器参数寻优
李恒
算法
2017
7
227
[摘要]
252
基于并行Adaboost-BP网络的大规模在线学习行为评价
曹建芳
算法
2017
7
267
[摘要]
253
基于动态授权机制的自适应云访问控制方法研究
陆佳炜
安全技术
2017
7
325
[摘要]
254
基于RNN进行面向主题的特征定位方法
尹春林
软件技术与研究
2017
6
12
[摘要]
255
一种基于Leap Motion的非参数RDP检测算法
张雪鉴
人工智能与识别
2017
6
169
[摘要]
256
基于特征加权的快速压缩感知跟踪
赵端
图像处理与应用
2017
6
201
[摘要]
257
基于神经网络的非线性气动弹性系统辨识
窦立谦
算法
2017
6
236
[摘要]
258
未知状态模型下基于高阶容积卡尔曼滤波和神经网络的状态估计算法
许大星
算法
2017
6
257
[摘要]
259
金属薄片的自适应变形
孙晓鹏
应用技术与研究
2017
5
68
[摘要]
260
基于云服务的智慧医院能源效率管理系统的研究
刘博
应用技术与研究
2017
5
104
[摘要]
261
基于双肤色模型和改进的SNoW算法的人脸检测方法
丁勇
人工智能与识别
2017
5
135
[摘要]
262
基于压缩感知的监控视频多目标自适应跟踪算法
刘旸波
人工智能与识别
2017
5
147
[摘要]
263
古籍书影中钤印提取技术的探讨
葛怀东
图像处理与应用
2017
5
189
[摘要]
264
基于回声状态网络的短期股价预测模型
张斌
算法
2017
5
268
[摘要]
265
混合遗传算法求解退役工程机械回收及再制造系统中的碳排放问题
邓乾旺
应用技术与研究
2017
4
42
[摘要]
266
基于卷积神经网络的中文微博情感分类
冯多
人工智能与识别
2017
4
157
[摘要]
267
遥感图像森林植被纹理的自适应滤波
刘小丹
图像处理与应用
2017
4
226
[摘要]
268
基于改进BP网络的车牌字符识别方法研究
张国云
图像处理与应用
2017
4
243
[摘要]
269
基于度量学习的服装图像分类和检索
包青平
图像处理与应用
2017
4
255
[摘要]
270
基于社会化网络的长期搭乘共享个性化推荐方法
仲秋雁
算法
2017
4
265
[摘要]
271
模糊加权多视角可能性聚类算法
王振辉
算法
2017
4
294
[摘要]
272
一种改进的HTTP自适应流带宽估计方法
耿立宏
网络与通信
2017
3
109
[摘要]
273
基于交替背景模型的HEVC编码研究
张啸云
多媒体技术应用
2017
3
131
[摘要]
274
基于线性加权的自适应图像去雾算法
崔靖茹
图像处理与应用
2017
3
148
[摘要]
275
基于自适应区域增长的fMRI脑功能激活区检测
李敏
图像处理与应用
2017
3
165
[摘要]
276
基于半监督K-Means的属性加权聚类算法
潘巍
算法
2017
3
189
[摘要]
277
基于并行化递归神经网络的中文短文本情感分类
谢铁
算法
2017
3
205
[摘要]
278
基于栈式自编码器模型的汇率时间序列预测
寇茜茜
算法
2017
3
218
[摘要]
279
布谷鸟算法优化小波神经网络的短时交通流预测
黄晓慧
算法
2017
3
238
[摘要]
280
一种可用于入侵防范的步态识别方法研究
杨春生
算法
2017
3
248
[摘要]
281
基于多路由配置的数据中心网络故障恢复研究
张莉敏
安全技术
2017
3
289
[摘要]
282
基于Leap Motion传感器的自适应动态手势识别
刘权
人工智能与识别
2017
2
198
[摘要]
283
基于遗传算法的虚拟足球游戏设计
周丽芳
人工智能与识别
2017
2
209
[摘要]
284
基于FCM-ANN的化工储罐异常检测方法研究
杨小健
人工智能与识别
2017
2
214
[摘要]
285
一种基于混合树防碰撞算法的改进算法
张秀艳
算法
2017
2
295
[摘要]
286
基于自适应模糊滑模控制模锻压机卸荷的研究
李文华
应用技术与研究
2017
12
142
[摘要]
287
命名数据网络中基于自适应转发的拥塞控制机制
黄胜
网络与通信
2017
12
184
[摘要]
288
题库查找问题的一类简单局部采样算法
杨旻
图像处理与应用
2017
12
216
[摘要]
289
基于卷积神经网络的自然背景字符识别
郁松
图像处理与应用
2017
12
228
[摘要]
290
基于混合核平滑自编码器的分类器设计
刘帆
算法
2017
12
240
[摘要]
291
基于卷积神经网络的物品识别系统设计与实现
严圣军
应用技术与研究
2017
11
109
[摘要]
292
干扰空间投影在本征音说话人自适应中的应用
刘建航
人工智能与识别
2017
11
188
[摘要]
293
针对复杂纹理的手机外壳缺陷检测方法
张伟
图像处理与应用
2017
11
217
[摘要]
294
基于卷积神经网络的汽车型号识别
陈淑君
图像处理与应用
2017
11
228
[摘要]
295
增强现实系统中电磁跟踪器注册精度校正研究
高明柯
应用技术与研究
2017
10
118
[摘要]
296
UWB室内定位测量数据处理方法研究
贾骏超
应用技术与研究
2017
10
157
[摘要]
297
一种基于深度学习的新型小目标检测方法
陈江昀
人工智能与识别
2017
10
227
[摘要]
298
基于IAGA-SVM的捣固车液压系统故障诊断研究
齐磊
算法
2017
10
258
[摘要]
299
基于遗传交叉改进粒子群算法的充电站布局
张志宇
算法
2017
10
275
[摘要]
300
STL三角形网格模型曲面特征边的提取
汪俊辉
算法
2017
10
280
[摘要]
301
基于复杂度分析的HEVC帧内码率控制算法
陈伟国
多媒体技术应用
2017
1
143
[摘要]
302
一种改进的卷积神经网络的无参考JPEG2000图像质量评价方法
朱睿
图像处理与应用
2017
1
175
[摘要]
303
一种基于局部多项式回归的气敏传感器模型优化算法
周长林
算法
2017
1
241
[摘要]
304
配送中心选址的自适应Levy分布混合变异鱼群算法
费腾
算法
2017
1
252
[摘要]
305
基于微簇的桥梁监测数据流异常识别研究
吴运宏
应用技术与研究
2016
9
46
[摘要]
306
平滑自适应视频播放技术的研究
朱大伟
网络与通信
2016
9
106
[摘要]
307
自适应中心对称局部三值模式的人脸识别
闫河
人工智能与识别
2016
9
143
[摘要]
308
基于生物视觉机制的图像感兴趣区域快速获取方法研究
刘尚旺
图像处理与应用
2016
9
171
[摘要]
309
基于RPCA视频去噪算法的自适应优化方法
李小利
图像处理与应用
2016
9
215
[摘要]
310
一种改进的深度置信网络及其在自然图像分类中的应用
柴瑞敏
图像处理与应用
2016
9
221
[摘要]
311
一种基于极限学习机的在线负增量算法
谢林森
算法
2016
9
269
[摘要]
312
选择性集成极限学习机分类器建模研究
徐晓杨
算法
2016
9
279
[摘要]
313
三次样条插值在小波去噪中的应用
张涛
应用技术与研究
2016
8
88
[摘要]
314
基于灰色-RBF神经网络的传播损耗模型训练
李丽娜
网络与通信
2016
8
136
[摘要]
315
一种改进的单目机器人立体视觉系统校正方法
伍绍佳
人工智能与识别
2016
8
190
[摘要]
316
基于云推理的协方差矩阵自适应进化策略算法
乔帅
算法
2016
8
242
[摘要]
317
手写体汉字变精度自适应反馈调整方法的研究
王建平
应用技术与研究
2016
7
79
[摘要]
318
模板匹配跟踪的哈希增强算法
徐珩
人工智能与识别
2016
7
167
[摘要]
319
L1和L2混合范式超分辨率重建的车牌识别
张奇
人工智能与识别
2016
7
176
[摘要]
320
面向Remeshing的混合材质布料仿真
郑利平
图像处理与应用
2016
7
195
[摘要]
321
基于扩展变换的自适应量化指纹算法
程格平
图像处理与应用
2016
7
209
[摘要]
322
一种强鲁棒性自适应活性边表算法
师硕
图像处理与应用
2016
7
213
[摘要]
323
基于投影模型和图像融合的拼接畸变消除算法
姚路
图像处理与应用
2016
7
217
[摘要]
324
基于反卷积神经网络的脑脊液图像快速识别模型
黄文明
图像处理与应用
2016
7
225
[摘要]
325
嵌入式操作系统MQX内存管理机制分析与改进
文瑾
嵌入式软件与应用
2016
7
239
[摘要]
326
动态神经网络分类器主动学习算法及其智能控制应用
任红格
算法
2016
7
247
[摘要]
327
基于惯量矩的自适应带宽Mean Shift目标跟踪算法
丁业兵
信息技术交流
2016
7
321
[摘要]
328
基于数据集特征的KNN最优K值预测方法
李洪奇
数据工程
2016
6
54
[摘要]
329
基于改进BP神经网络的室内无线定位方法
刘晓晨
网络与通信
2016
6
114
[摘要]
330
基于生物免疫机制的无线传感执行网络协同方法
成国营
网络与通信
2016
6
122
[摘要]
331
基于计算机视觉的多特征手势识别
张军
人工智能与识别
2016
6
151
[摘要]
332
一种基于深度神经网络的话者确认方法
吴明辉
人工智能与识别
2016
6
159
[摘要]
333
概念粗糙—支持向量机的启发式火焰特征优化与分类算法研究
沈雯
图像处理与应用
2016
6
212
[摘要]
334
自适应重生鱼群优化算法
易正俊
算法
2016
6
227
[摘要]
335
基于RBF神经网络的集成增量学习算法
彭玉青
算法
2016
6
246
[摘要]
336
直接精简密集点云的三角网格重建
董天琪
算法
2016
6
264
[摘要]
337
基于粒子群优化匹配追踪的风机振动信号去噪处理
甘晓晔
算法
2016
6
268
[摘要]
338
用于表情识别的半监督学习自适应提升算法
吴会丛
算法
2016
6
272
[摘要]
339
基于QR分解的Contourlet域鲁棒盲水印算法
刘海
安全技术
2016
6
306
[摘要]
340
DTN中基于节点相遇规律的自适应散发等待路由
丁安平
网络与通信
2016
5
124
[摘要]
341
联合改进子空间的自适应小波包阈值语音增强算法
任永梅
多媒体技术应用
2016
5
140
[摘要]
342
一种用于行人检测的隐式训练卷积神经网络模型
黄咨
人工智能与识别
2016
5
148
[摘要]
343
基于频域相位相关的自适应光学图像配准算法
黄志勇
图像处理与应用
2016
5
166
[摘要]
344
基于提前终止编码单元划分的快速帧内预测算法
沈健
图像处理与应用
2016
5
169
[摘要]
345
基于EMD的SAR与全色影像融合算法
陈云
图像处理与应用
2016
5
177
[摘要]
346
基于多尺度特征学习的阴影检测
张永库
图像处理与应用
2016
5
185
[摘要]
347
基于轮廓的kinect深度图像的空洞填补
操宣鹏
图像处理与应用
2016
5
189
[摘要]
348
基于统计直方图的单幅图像去雾算法
董蕊
图像处理与应用
2016
5
196
[摘要]
349
一种图像降噪的自适应迭代终止策略
戴蓉
图像处理与应用
2016
5
204
[摘要]
350
基于GPU的卷积检测模型加速
刘琦
算法
2016
5
226
[摘要]
351
基于EMD与RLS的说话人识别抗噪算法
茅正冲
算法
2016
5
231
[摘要]
352
基于粗糙集理论的PSO-IOIF-Elman神经网络建模
田娜
算法
2016
5
248
[摘要]
353
基于层叠条件随机场的微博热点话题跟踪
戴丹
应用技术与研究
2016
4
56
[摘要]
354
基于模糊控制的LED舞台灯自适应调节系统
陈佳洲
应用技术与研究
2016
4
84
[摘要]
355
基于改进ACFOA的图像一维OMP稀疏分解
杨明
图像处理与应用
2016
4
208
[摘要]
356
基于归一化目标像素的人群密度估计方法
丁艺
图像处理与应用
2016
4
212
[摘要]
357
基于Android平台的行为分析系统研究
徐昕军
嵌入式软件与应用
2016
4
223
[摘要]
358
基于Hermite神经网络的混沌时间序列预测
李瑞国
算法
2016
4
268
[摘要]
359
基于EEMD的脉搏信号改进阈值去噪研究
刘攀
应用技术与研究
2016
3
76
[摘要]
360
遗传规划自适应建模的JAVA实现及在股票价格预测中的应用
葛志远
应用技术与研究
2016
3
121
[摘要]
361
220D无线自组网路由拓扑更新分析与优化
黄炜
网络与通信
2016
3
156
[摘要]
362
一类变时滞忆阻器递归神经网络全局指数周期性
段飞腾
人工智能与识别
2016
3
179
[摘要]
363
基于改进的种子点扩展自适应立体匹配算法
李鹏格
图像处理与应用
2016
3
217
[摘要]
364
基于话题翻译模型的双语文本纠错
陈欢
算法
2016
3
284
[摘要]
365
基于自适应椭圆距离的点云分区精简算法
吴禄慎
应用技术与研究
2016
2
42
[摘要]
366
感染性腹泻周发病例数的PCA-SVM回归预测研究
霍静
应用技术与研究
2016
2
51
[摘要]
367
自适应过滤预测在连接集中器中的应用研究
张文宇
应用技术与研究
2016
2
63
[摘要]
368
MANET中动态自适应DCF的仿真研究
蒋华
网络与通信
2016
2
94
[摘要]
369
车载环境下语音增强的研究
李俊
多媒体技术应用
2016
2
129
[摘要]
370
基于轮廓矩和Harris角点混合特征的车型识别系统
张军
人工智能与识别
2016
2
142
[摘要]
371
基于改进局部五值模式的人脸识别
孙君顶
人工智能与识别
2016
2
146
[摘要]
372
尺寸自适应的T-Tile三维纹理合成
孙劲光
图像处理与应用
2016
2
164
[摘要]
373
一种自适应图像数据源的花卉图像分割方法
王钰婷
图像处理与应用
2016
2
173
[摘要]
374
基于布谷鸟算法优化BP神经网络模型的股价预测
孙晨
算法
2016
2
276
[摘要]
375
一种基于GMM-DNN的说话人确认方法
李敬阳
人工智能与识别
2016
12
131
[摘要]
376
深度卷积神经网络在Caltech-101图像分类中的相关研究
段建
图像处理与应用
2016
12
165
[摘要]
377
优化的人工鱼群和FCM的混合聚类算法
戴月明
算法
2016
12
234
[摘要]
378
一种结合互补集合经验模态分解和小波核极限学习机的短期电力负荷预测模型
郭瑞
算法
2016
12
243
[摘要]
379
基于Quorum的低占空比WSNs最优延迟可靠路由算法
张长森
网络与通信
2016
11
79
[摘要]
380
CoSaMP改进算法在信道估计中的应用
任晓奎
网络与通信
2016
11
105
[摘要]
381
连续同色调背景下运动目标自适应跟踪
陈从平
图像处理与应用
2016
11
139
[摘要]
382
基于改进自适应小波基的织物疵点检测算法
刘洲峰
图像处理与应用
2016
11
144
[摘要]
383
复杂背景下基于人脸的自适应肤色检测
万静
图像处理与应用
2016
11
148
[摘要]
384
基于改进高斯混合模型的自适应前景提取
赵亚欣
图像处理与应用
2016
11
161
[摘要]
385
基于径向基神经网络的新型协同过滤推荐算法
叶兰平
算法
2016
11
180
[摘要]
386
基于群体划分优化的GAP-RBF神经网络学习算法
包沁昕
算法
2016
11
215
[摘要]
387
步长自适应的前向后向匹配追踪算法
张松江
算法
2016
11
244
[摘要]
388
基于模糊算法的多小脑神经网络在混凝投药系统中的应用
徐少川
应用技术与研究
2016
10
52
[摘要]
389
基于项目反应理论的自适应考试系统的研究与设计
刘洪峰
应用技术与研究
2016
10
90
[摘要]
390
机车牵引电机声音检测与故障诊断系统应用研究
王新杰
应用技术与研究
2016
10
103
[摘要]
391
一种聚类与滤波融合的点云去噪平滑方法
牛晓静
多媒体技术应用
2016
10
148
[摘要]
392
基于自适应运动估计的视频超分辨率重建
杨梅
多媒体技术应用
2016
10
153
[摘要]
393
一种基于稀疏表达和神经网络的人脸识别算法
祁彦庆
人工智能与识别
2016
10
172
[摘要]
394
基于自适应手指分割与判别的静态手势识别
崔家礼
人工智能与识别
2016
10
181
[摘要]
395
基于经验模态分解的小波神经网络预测模型
张彦霞
算法
2016
10
284
[摘要]
396
面向多应用的文件同步方法
曾珊
安全技术
2016
10
297
[摘要]
397
一种基于噪声连接分量的层次中值滤波算法
陈宏希
信息技术交流
2016
10
321
[摘要]
398
基于层次移动IPv6的切换方案改进
陈剑敏
网络与通信
2016
1
94
[摘要]
399
波特率自适应信号接收装置设计及其FPGA实现
李森源
网络与通信
2016
1
105
[摘要]
400
基于稀疏度自适应算法的MIMO-OFDM稀疏信道估计研究
任晓奎
网络与通信
2016
1
120
[摘要]
401
新颖的神经网络逆建模方法及其应用
南敬昌
人工智能与识别
2016
1
147
[摘要]
402
基于改进的YCbCr空间及多特征融合的手势识别
薛俊韬
人工智能与识别
2016
1
151
[摘要]
403
基于加权DWT和DCT的粒子群神经网络人脸识别算法
丁欢欢
人工智能与识别
2016
1
156
[摘要]
404
基于多通道卷积神经网络的非结构化道路路表分析
崔巍
人工智能与识别
2016
1
159
[摘要]
405
一种改进的多尺度自适应角点检测方法
李伟生
图像处理与应用
2016
1
185
[摘要]
406
基因表达式编程在重金属形态预测建模中的应用研究
李俊霞
算法
2016
1
254
[摘要]
407
一种自适应参数的切换回归聚类算法
郭华峰
信息技术交流
2016
1
330
[摘要]
408
云环境下基于LQNM的数据库系统自配置框架研究
贾耀
数据工程
2015
9
49
[摘要]
409
基于自适应加权混合核函数的3D脑肿瘤分割
罗蔓
图像处理与应用
2015
9
210
[摘要]
410
一种融合K-means算法和人工鱼群算法的聚类方法
吕少娟
算法
2015
9
240
[摘要]
411
基于OpenStack的自适应异常检测模型的设计与实现
熊辉
安全技术
2015
9
292
[摘要]
412
基于神经网络学习的飞艇飞行速度控制仿真
李瑛
应用技术与研究
2015
8
99
[摘要]
413
基于Lbest PSO和NNs的电液伺服系统输出力PID控制研究
邓文佶
应用技术与研究
2015
8
102
[摘要]
414
基于压缩感知和非对称Turbo码的联合信源信道编码
汪亚芬
网络与通信
2015
8
110
[摘要]
415
一种高保真人脸图像妆容移植方法
林剑楚
图像处理与应用
2015
8
187
[摘要]
416
自定聚焦对象的小景深图像效果模拟算法
江玉珍
图像处理与应用
2015
8
190
[摘要]
417
基于统计抽样的非均衡分类方法在软件缺陷预测中的应用
徐可欣
算法
2015
8
215
[摘要]
418
面向普适计算应用的模型分析与设计语言研究
唐蕾
软件技术与研究
2015
7
23
[摘要]
419
基于自相似模型的智能网络质量管理系统
周志荣
网络与通信
2015
7
108
[摘要]
420
基于增强学习与QoE需求函数的自适应无线网络择取优化机制
高继勋
网络与通信
2015
7
143
[摘要]
421
基于神经网络算法的三维模型预取系统
蒋聪
人工智能与识别
2015
7
182
[摘要]
422
自适应结构化稀疏表示的海上目标跟踪研究
梁英杰
人工智能与识别
2015
7
186
[摘要]
423
运动估计和小波域结合的视频去噪算法
李华君
图像处理与应用
2015
7
200
[摘要]
424
一种GRNN神经网络的高超声速飞行器轨迹预测方法
杨彬
算法
2015
7
239
[摘要]
425
适于交通监控的内容自适应空间可伸缩视频编码算法
时秀波
信息技术交流
2015
7
323
[摘要]
426
基于免疫克隆选择算法的垃圾网页检测
杨凡
软件技术与研究
2015
6
20
[摘要]
427
普适计算环境中的社会技术系统自修复技术研究
陈旭
应用技术与研究
2015
6
46
[摘要]
428
物联网中基于KNN和BP神经网络预测模型的研究
陈飞彦
网络与通信
2015
6
127
[摘要]
429
复合协方差函数高斯回归的网络流量建模与预测
田亮
网络与通信
2015
6
174
[摘要]
430
基于混合粒子群优化SVM算法的红斑鳞状皮肤病诊断
孙海峰
人工智能与识别
2015
6
192
[摘要]
431
基于车流量的交通灯智能控制算法
王鼎湘
算法
2015
6
241
[摘要]
432
表面肌电信号的分解算法研究
杨文元
算法
2015
6
245
[摘要]
433
求解多目标优化问题的自适应混沌混合蛙跳算法
田祎
算法
2015
6
252
[摘要]
434
基于遗传优化加权相关向量机的网络热点预测模型
李睿
信息技术交流
2015
6
312
[摘要]
435
云网络中一种基于高服务质量的故障检测方案
张睿哲
信息技术交流
2015
6
320
[摘要]
436
静息态功能脑网络的基因基础以及分类研究
郑晶晶
应用技术与研究
2015
4
59
[摘要]
437
基于自适应阈值与基频检测的自发性口语音频分割算法
廖伟
多媒体技术应用
2015
4
133
[摘要]
438
基于图像分割和轮廓矩的果蝇求偶行为识别方法
孙吉祥
人工智能与识别
2015
4
145
[摘要]
439
一种快速文本图像倾斜校正方法
曾凡锋
图像处理与应用
2015
4
181
[摘要]
440
亲属关系网络统计特性研究
郭瑞强
应用技术与研究
2015
3
84
[摘要]
441
遗传算法优化径向基神经网络的尾矿库安全预测
王英博
人工智能与识别
2015
3
182
[摘要]
442
基于选择性神经网络集成的地基云状识别算法
鲁高宇
人工智能与识别
2015
3
185
[摘要]
443
基于BP神经网络的胶囊异物缺陷识别
陈毅
人工智能与识别
2015
3
196
[摘要]
444
基于Simulink平台的脉冲神经网络前向传播模型的建立与仿真
李宏伟
嵌入式软件与应用
2015
3
236
[摘要]
445
启发式 FF-NN模型在随机动态批量问题中的应用
鲜敏
信息技术交流
2015
3
321
[摘要]
446
一种基于ICFV的云计算数据库负载访问优化方法
邱宏
数据工程
2015
2
41
[摘要]
447
自构建小波神经网络的内模控制在深度脱硅中的应用
王华秋
应用技术与研究
2015
2
69
[摘要]
448
基于BP神经网络锅炉炉膛火焰可视化监测方法研究
樊汝森
应用技术与研究
2015
2
101
[摘要]
449
一种运动目标检测实时性和鲁棒性的方法
池利阳
多媒体技术应用
2015
2
132
[摘要]
450
基于相空间重构和柔性神经树的乐器分类
郅逍遥
人工智能与识别
2015
2
159
[摘要]
451
灰度共生矩阵在尘肺阴影密集度判读中的应用
罗海峰
人工智能与识别
2015
2
171
[摘要]
452
一种自适应的图像去雾算法
刘夏
图像处理与应用
2015
2
189
[摘要]
453
复杂场景中运动目标的检测
王小霞
图像处理与应用
2015
2
203
[摘要]
454
一种使用四叉树分割的分形信息隐藏算法
聂道聪
安全技术
2015
2
307
[摘要]
455
基于.NET的可编程直流电源监控系统的设计与实现
刘栋梁
信息技术交流
2015
2
321
[摘要]
456
适用于S-MAC协议的自适应随机退避机制研究
陶志勇
应用技术与研究
2015
12
51
[摘要]
457
一种基于Quorum系统的异步自适应非对称调度机制研究
张长森
网络与通信
2015
12
71
[摘要]
458
基于博弈理论的无线传感器网络数据融合算法
王勇
网络与通信
2015
12
92
[摘要]
459
基于梯度结构相似度的AVS帧间模式选择算法
白伟
多媒体技术应用
2015
12
105
[摘要]
460
小样本条件下基于随机森林和Haar特征的多姿态人脸识别
周致富
人工智能与识别
2015
12
108
[摘要]
461
基于自正则化非负编码和自适应距离度量学习的视频人脸识别
曾贤灏
人工智能与识别
2015
12
118
[摘要]
462
基于磷虾群免疫神经网络的微博僵尸粉检测
岳虹
人工智能与识别
2015
12
145
[摘要]
463
离散余弦变换和支持向量机相融合的人脸识别
杨永强
人工智能与识别
2015
12
150
[摘要]
464
基于非抽样小波字典和稀疏表示的图像去噪方法
丁富淮
图像处理与应用
2015
12
193
[摘要]
465
基于自适应分类样本更新的运动目标检测
罗有志
图像处理与应用
2015
12
197
[摘要]
466
粒子群优化的CNN互信息医学图像配准算法
兰红
图像处理与应用
2015
12
201
[摘要]
467
面向多目标优化问题的自适应差分进化算法
刘红平
算法
2015
12
249
[摘要]
468
自适应混合粒子群优化算法求解大规模旅行商问题
张江维
算法
2015
12
265
[摘要]
469
一种面向路径的测试用例自动生成方法
郑超群
软件技术与研究
2015
11
11
[摘要]
470
基于粒子群优化的小波神经网络的停车位数量短时预测
张军
应用技术与研究
2015
11
66
[摘要]
471
基于能量的稀疏自适应匹配追踪算法
李保珠
网络与通信
2015
11
121
[摘要]
472
基于BP神经网络的纸币面向识别方法
刘艳萍
人工智能与识别
2015
11
176
[摘要]
473
CLAHE低频DCT系数重变换在人脸识别中的应用
邵丹
人工智能与识别
2015
11
180
[摘要]
474
非均匀光照文档图像快速二值化方法
曾凡锋
图像处理与应用
2015
11
185
[摘要]
475
基于粒子群优化算法的一种智能水印技术
李伟
图像处理与应用
2015
11
197
[摘要]
476
基于自然图像复杂视觉信息的特征提取算法与应用
赵彦明
图像处理与应用
2015
11
200
[摘要]
477
基于自适应SIFT算法的全局运动估计方法
张二元
图像处理与应用
2015
11
206
[摘要]
478
基于搜索树的增强型RFID防碰撞算法
韦冬雪
算法
2015
11
226
[摘要]
479
结合权重因子和特征向量改进的混合聚类方法
董跃华
算法
2015
11
264
[摘要]
480
基于核PCA与在线支持向量机的电子鼻气体分类研究
余炜
算法
2015
11
269
[摘要]
481
无线传感器网络中基于PMAC的自适应冲突控制协议
谢丽萍
信息技术交流
2015
11
321
[摘要]
482
面向社会技术系统的可变承诺自适应实现框架
谢奕
软件技术与研究
2015
10
5
[摘要]
483
无需字库的版式文档自适应移动阅读技术
王宁
应用技术与研究
2015
10
86
[摘要]
484
基于Hammerstein型神经网络的非线性动态系统辨识
慕昆
人工智能与识别
2015
10
168
[摘要]
485
改进的混合高斯背景建模算法
罗超宇
图像处理与应用
2015
10
209
[摘要]
486
基于局部一致性的特征选取及在抑郁症上的研究
刘文钊
应用技术与研究
2015
1
71
[摘要]
487
一种视频流畅度优先的带宽自适应方法
柯璘
多媒体技术应用
2015
1
148
[摘要]
488
基于自相关和倒谱法的基音检测改进算法
陈盼弟
多媒体技术应用
2015
1
163
[摘要]
489
基于混沌映射的非径向对称基函数的网络模型
柴俊霞
人工智能与识别
2015
1
199
[摘要]
490
选择性保真的各项异性扩散模型
马翠姣
图像处理与应用
2015
1
214
[摘要]
491
结合分水岭和互信息的医学图像自适应分割方法
夏倩倩
图像处理与应用
2015
1
221
[摘要]
492
相关信息加权的自适应多标签分类算法
周浩
算法
2015
1
239
[摘要]
493
基于自适应小生境粒子群算法的多重Nash均衡求解
贾文生
算法
2015
1
247
[摘要]
494
一种基于QoS的自适应失效检测算法
卫琳
算法
2015
1
259
[摘要]