查询结果:   杨玉杰,范其明,吕书豪.基于拟连续高阶滑模方法的AGC系统控制[J].计算机应用与软件,2019,36(9):134 - 139,145.
中文标题
基于拟连续高阶滑模方法的AGC系统控制
发表栏目
应用技术与研究
摘要点击数
38
英文标题
CONTROL OF AGC SYSTEM BASED ON QUASI-CONTINUOUS HIGH-ORDER SLIDING MODE METHOD
作 者
杨玉杰 范其明 吕书豪 Yang Yujie Fan Qiming Lü Shuhao
作者单位
天津职业技术师范大学自动化与电气工程学院 天津 300222 天津中德应用技术大学智能制造学院 天津 300350 河北工业大学控制科学与工程学院 天津 300131   
英文单位
School of Automation and Electrical Engineering, Tianjin University of Technology and Education,Tianjin 300222,China Intelligent Manufacturing College, Tianjin Sino-German University of Applied Sciences, Tianjin 300350, China College of Control Science and Engineering,Hebei University of Technology, Tianjin 300131, China   
关键词
积分滑模 高阶滑模 拟连续高阶滑模 板带轧机 有限时间
Keywords
Integral sliding mode High-order sliding mode Quasi-continuous high-order sliding mode Strip rolling mill Finite-time
基金项目
河北省自然科学基金项目(F2015202231);天津市企业科技特派员项目(18JCTPC53400);天津中德应用技术大学校级重点科研课题(X17005)
作者资料
杨玉杰,讲师,主研领域:非线性系统控制。范其明,副教授。吕书豪,硕士生。 。
文章摘要
针对自动厚度控制(Automatic Gauge Control, AGC)系统存在外部干扰的鲁棒稳定性问题,根据传统积分滑模和高阶滑模理论,设计基于拟连续高阶滑模控制方法的厚度控制器。利用Lyapunov稳定性理论,证明所设计控制器的稳定性。将该厚度控制器应用在某板带轧机自动厚度控制系统进行仿真,并与传统滑模控制方法进行对比分析。仿真结果表明:该控制器可以在有限时间内实现对期望厚度的稳定跟踪,并有效减小滑模控制的抖振问题,具有强鲁棒性,其控制效果优于传统滑模控制。
Abstract
Aiming at the problem of robust stability of AGC system with external disturbances, we designed a gauge controller based on quasi-continuous high-order sliding mode control method according to the traditional integral sliding mode and high-order sliding mode theory. Based on Lyapunov stability theory, we proved the stability of the controller. Then the gauge controller was applied to the automatic gauge control system of a strip rolling mill to simulate and compare with the traditional sliding mode control method. The simulation results show that the controller can track the desired gauge stably in a limited time, and effectively reduce the chattering problem of sliding mode control. It has strong robustness, and its control effect is better than traditional sliding mode control.
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文  章  标  题
作者1
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摘要
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基于拟连续高阶滑模方法的AGC系统控制
杨玉杰
应用技术与研究
2019
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张雪霁
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2016
12
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