查询结果:   陈莹,唐友亮,张锦,於锋.丢包在线补偿伺服电机NCS神经网络滑模控制[J].计算机应用与软件,2019,36(11):70 - 77.
中文标题
丢包在线补偿伺服电机NCS神经网络滑模控制
发表栏目
应用技术与研究
摘要点击数
5
英文标题
SERVO MOTOR NCS NEURAL NETWORK SLIDING MODE CONTROL BASED ON ONLINE PACKET LOSS COMPENSATION
作 者
陈莹 唐友亮 张锦 於锋 Chen Ying Tang Youliang Zhang Jin Yu Feng
作者单位
宿迁学院机电工程学院 江苏 宿迁 223800 南通大学电气工程学院 江苏 南通 226019    
英文单位
School of Mechanical and Electrical Engineering, Suqian College, Suqian 223800, Jiangsu, China College of Electrical Engineering, Nantong University, Nantong 226019, Jiangsu, China    
关键词
直流伺服电机 网络控制系统 最小二乘支持向量机 神经网络 滑模控制
Keywords
DC servo motor Network control system Least square support vector machine Neural network Sliding mode control
基金项目
国家自然科学基金项目 (51507087);江苏省高等学校自然科学研究项目 (17KJB470013);宿迁市科技计划项目(Z2018220)
作者资料
陈莹,实验师,主研领域:机电工程。唐友亮,副教授。张锦,讲师。於锋,讲师。 。
文章摘要
针对存在时延以及丢包的多包传输直流伺服电机网络控制系统(networked control system,NCS),提出一种利用滑动窗口策略多核LS-SVM丢包在线补偿的神经网络PID趋近律滑模控制器。将系统模型进行等价变换,建立无时延多包传输离散系统模型;利用滑动窗口多核LS-SVM对多包传输的数据丢包进行在线预测补偿,建立系统补偿模型。提出神经网络PID趋近律滑模控制器设计方法,通过神经网络非线性映射实现对PID趋近律参数的在线调整。利用Truetime对该方法进行仿真,结果表明,该策略可以提升丢包补偿的精度,滑模控制能够在较快响应速度的条件下减小系统抖振,对直流伺服电机网络控制系统实现了较好的跟踪控制。
Abstract
The multiple-packet transmission DC servo motor network control system has time delay and packet loss. To solve this problem, we propose a neural network PID reaching law sliding mode controller with sliding window strategy and multiple kernel LS-SVM packet loss online compensation. The system model was transformed equivalently, and the discrete system model of multiple-packet transmission was established without delay. The sliding window multiple kernel LS-SVM was further used to predict and compensate the data packet loss of multiple-packet transmission on line, and the system compensation model was established. We proposed a sliding mode controller design method based on neural network PID reaching law. The online adjustment of PID reaching law parameters was realized by nonlinear mapping of neural network. The method was simulated by Truetime. The results show that the strategy can improve the accuracy of packet loss compensation. The proposed sliding mode control can reduce the system chattering at faster response speed, and achieve better tracking control for the network control system of DC servo motor.
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文  章  标  题
作者1
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摘要
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138
基于神经网络融合的司机违规行为识别
李俊俊
图像处理与应用
2018
12
222
[摘要]
139
神经网络自适应噪声抵消系统的性能比较与仿真
张磊
算法
2018
12
263
[摘要]
140
GA-BP在化工园区VOCs预测模型中的应用
任伟
算法
2018
12
274
[摘要]
141
基于神经网络的金融市场艾略特波浪识别
李音润
算法
2018
12
285
[摘要]
142
基于改进的宽深度模型的推荐方法研究
王艺平
数据工程
2018
11
49
[摘要]
143
基于时间序列嵌入的电力负荷预测方法
田英杰
应用技术与研究
2018
11
55
[摘要]
144
基于灰色Elman神经网络转炉吹氧量的预测
张子阳
应用技术与研究
2018
11
103
[摘要]
145
基于双向GRU神经网络和双层注意力机制的中文文本中人物关系抽取研究
张兰霞
应用技术与研究
2018
11
130
[摘要]
146
基于SqueezeNet的轻量化卷积神经网络SlimNet
董艺威
人工智能与识别
2018
11
226
[摘要]
147
基于LSTM深度神经网络的精细化气温预报初探
倪铮
人工智能与识别
2018
11
233
[摘要]
148
基于深度学习的青梅品级半监督智能认知方法
李帷韬
图像处理与应用
2018
11
245
[摘要]
149
基于NAG的BP神经网络的研究与改进
景立森
算法
2018
11
272
[摘要]
150
抗机器学习检测的Android应用流量混淆过程
吴超
安全技术
2018
11
301
[摘要]
151
电厂废水中和过程的CPSO-RBF神经网络预测控制
任志玲
应用技术与研究
2018
10
74
[摘要]
152
基于卷积神经网络和近红外光谱的土壤有机碳预测模型
史杨
人工智能与识别
2018
10
147
[摘要]
153
基于高斯混合模型与CNN的奶牛个体识别方法研究
刘杰鑫
人工智能与识别
2018
10
159
[摘要]
154
基于知识蒸馏方法的行人属性识别研究
凌弘毅
人工智能与识别
2018
10
181
[摘要]
155
基于深度学习的脊柱CT图像分割
刘忠利
图像处理与应用
2018
10
200
[摘要]
156
基于多路特征融合和深度学习的露霜图像分类
周忠义
图像处理与应用
2018
10
205
[摘要]
157
超宽带滤波器的稀疏贝叶斯正则化逆向神经网络建模
南敬昌
算法
2018
10
232
[摘要]
158
基于混合核函数和高阶容积卡尔曼滤波的神经网络训练算法
张沫
算法
2018
10
257
[摘要]
159
一种基于Word2Vec的训练效果优化策略研究
王飞
应用技术与研究
2018
1
97
[摘要]
160
基于深度学习的视频近似拷贝检索
冯兆华
多媒体技术应用
2018
1
160
[摘要]
161
基于SLAM算法和深度神经网络的语义地图构建研究
白云汉
人工智能与识别
2018
1
183
[摘要]
162
结合卷积神经网络不同层的特征进行包类商品检索
骆正茂
人工智能与识别
2018
1
195
[摘要]
163
基于深度学习的鱼类分类算法研究
顾郑平
人工智能与识别
2018
1
200
[摘要]
164
图像语义相似性网络的文本描述方法
刘畅
图像处理与应用
2018
1
211
[摘要]
165
基于深度卷积神经网络的人脸识别技术综述
景晨凯
图像处理与应用
2018
1
223
[摘要]
166
基于卷积神经网络的色情图像检测
余明扬
图像处理与应用
2018
1
232
[摘要]
167
L2-SVM下的短文本情感分类动态CNN模型
鲁新新
算法
2018
1
298
[摘要]
168
基于整体外观特征的植物种类识别研究
陈淑君
图像处理与应用
2017
9
222
[摘要]
169
运用双向LSTM拟合RNA二级结构打分函数
王帅
算法
2017
9
232
[摘要]
170
基于卷积神经网络的信道均衡算法
陈敏华
算法
2017
9
257
[摘要]
171
支持向量机算法应用于2FSK信号分类
王新艳
算法
2017
9
262
[摘要]
172
基于改进的CNN多级分类的行人检测算法研究
杨杰
图像处理与应用
2017
8
220
[摘要]
173
基于图像特征与竞争型神经网络的蟹苗密度估计
张帆
图像处理与应用
2017
8
236
[摘要]
174
基于深度卷积神经网络的人群密度估计方法
谭智勇
人工智能与识别
2017
7
130
[摘要]
175
基于并行Adaboost-BP网络的大规模在线学习行为评价
曹建芳
算法
2017
7
267
[摘要]
176
基于RNN进行面向主题的特征定位方法
尹春林
软件技术与研究
2017
6
12
[摘要]
177
基于神经网络的非线性气动弹性系统辨识
窦立谦
算法
2017
6
236
[摘要]
178
未知状态模型下基于高阶容积卡尔曼滤波和神经网络的状态估计算法
许大星
算法
2017
6
257
[摘要]
179
基于云服务的智慧医院能源效率管理系统的研究
刘博
应用技术与研究
2017
5
104
[摘要]
180
基于回声状态网络的短期股价预测模型
张斌
算法
2017
5
268
[摘要]
181
基于卷积神经网络的中文微博情感分类
冯多
人工智能与识别
2017
4
157
[摘要]
182
基于改进BP网络的车牌字符识别方法研究
张国云
图像处理与应用
2017
4
243
[摘要]
183
基于度量学习的服装图像分类和检索
包青平
图像处理与应用
2017
4
255
[摘要]
184
基于并行化递归神经网络的中文短文本情感分类
谢铁
算法
2017
3
205
[摘要]
185
基于栈式自编码器模型的汇率时间序列预测
寇茜茜
算法
2017
3
218
[摘要]
186
布谷鸟算法优化小波神经网络的短时交通流预测
黄晓慧
算法
2017
3
238
[摘要]
187
一种可用于入侵防范的步态识别方法研究
杨春生
算法
2017
3
248
[摘要]
188
基于遗传算法的虚拟足球游戏设计
周丽芳
人工智能与识别
2017
2
209
[摘要]
189
基于FCM-ANN的化工储罐异常检测方法研究
杨小健
人工智能与识别
2017
2
214
[摘要]
190
基于自适应模糊滑模控制模锻压机卸荷的研究
李文华
应用技术与研究
2017
12
142
[摘要]
191
基于卷积神经网络的自然背景字符识别
郁松
图像处理与应用
2017
12
228
[摘要]
192
基于混合核平滑自编码器的分类器设计
刘帆
算法
2017
12
240
[摘要]
193
基于卷积神经网络的物品识别系统设计与实现
严圣军
应用技术与研究
2017
11
109
[摘要]
194
基于卷积神经网络的汽车型号识别
陈淑君
图像处理与应用
2017
11
228
[摘要]
195
增强现实系统中电磁跟踪器注册精度校正研究
高明柯
应用技术与研究
2017
10
118
[摘要]
196
一种基于深度学习的新型小目标检测方法
陈江昀
人工智能与识别
2017
10
227
[摘要]
197
一种改进的卷积神经网络的无参考JPEG2000图像质量评价方法
朱睿
图像处理与应用
2017
1
175
[摘要]
198
一种基于局部多项式回归的气敏传感器模型优化算法
周长林
算法
2017
1
241
[摘要]
199
基于生物视觉机制的图像感兴趣区域快速获取方法研究
刘尚旺
图像处理与应用
2016
9
171
[摘要]
200
一种改进的深度置信网络及其在自然图像分类中的应用
柴瑞敏
图像处理与应用
2016
9
221
[摘要]
201
一种基于极限学习机的在线负增量算法
谢林森
算法
2016
9
269
[摘要]
202
选择性集成极限学习机分类器建模研究
徐晓杨
算法
2016
9
279
[摘要]
203
基于灰色-RBF神经网络的传播损耗模型训练
李丽娜
网络与通信
2016
8
136
[摘要]
204
L1和L2混合范式超分辨率重建的车牌识别
张奇
人工智能与识别
2016
7
176
[摘要]
205
基于反卷积神经网络的脑脊液图像快速识别模型
黄文明
图像处理与应用
2016
7
225
[摘要]
206
动态神经网络分类器主动学习算法及其智能控制应用
任红格
算法
2016
7
247
[摘要]
207
基于数据集特征的KNN最优K值预测方法
李洪奇
数据工程
2016
6
54
[摘要]
208
基于改进BP神经网络的室内无线定位方法
刘晓晨
网络与通信
2016
6
114
[摘要]
209
基于计算机视觉的多特征手势识别
张军
人工智能与识别
2016
6
151
[摘要]
210
一种基于深度神经网络的话者确认方法
吴明辉
人工智能与识别
2016
6
159
[摘要]
211
基于RBF神经网络的集成增量学习算法
彭玉青
算法
2016
6
246
[摘要]
212
一种用于行人检测的隐式训练卷积神经网络模型
黄咨
人工智能与识别
2016
5
148
[摘要]
213
基于多尺度特征学习的阴影检测
张永库
图像处理与应用
2016
5
185
[摘要]
214
基于GPU的卷积检测模型加速
刘琦
算法
2016
5
226
[摘要]
215
基于粗糙集理论的PSO-IOIF-Elman神经网络建模
田娜
算法
2016
5
248
[摘要]
216
基于归一化目标像素的人群密度估计方法
丁艺
图像处理与应用
2016
4
212
[摘要]
217
基于Hermite神经网络的混沌时间序列预测
李瑞国
算法
2016
4
268
[摘要]
218
遗传规划自适应建模的JAVA实现及在股票价格预测中的应用
葛志远
应用技术与研究
2016
3
121
[摘要]
219
一类变时滞忆阻器递归神经网络全局指数周期性
段飞腾
人工智能与识别
2016
3
179
[摘要]
220
基于话题翻译模型的双语文本纠错
陈欢
算法
2016
3
284
[摘要]
221
感染性腹泻周发病例数的PCA-SVM回归预测研究
霍静
应用技术与研究
2016
2
51
[摘要]
222
基于轮廓矩和Harris角点混合特征的车型识别系统
张军
人工智能与识别
2016
2
142
[摘要]
223
基于布谷鸟算法优化BP神经网络模型的股价预测
孙晨
算法
2016
2
276
[摘要]
224
一种基于GMM-DNN的说话人确认方法
李敬阳
人工智能与识别
2016
12
131
[摘要]
225
深度卷积神经网络在Caltech-101图像分类中的相关研究
段建
图像处理与应用
2016
12
165
[摘要]
226
基于径向基神经网络的新型协同过滤推荐算法
叶兰平
算法
2016
11
180
[摘要]
227
基于群体划分优化的GAP-RBF神经网络学习算法
包沁昕
算法
2016
11
215
[摘要]
228
基于模糊算法的多小脑神经网络在混凝投药系统中的应用
徐少川
应用技术与研究
2016
10
52
[摘要]
229
机车牵引电机声音检测与故障诊断系统应用研究
王新杰
应用技术与研究
2016
10
103
[摘要]
230
一种基于稀疏表达和神经网络的人脸识别算法
祁彦庆
人工智能与识别
2016
10
172
[摘要]
231
基于经验模态分解的小波神经网络预测模型
张彦霞
算法
2016
10
284
[摘要]
232
新颖的神经网络逆建模方法及其应用
南敬昌
人工智能与识别
2016
1
147
[摘要]
233
基于改进的YCbCr空间及多特征融合的手势识别
薛俊韬
人工智能与识别
2016
1
151
[摘要]
234
基于加权DWT和DCT的粒子群神经网络人脸识别算法
丁欢欢
人工智能与识别
2016
1
156
[摘要]
235
基于多通道卷积神经网络的非结构化道路路表分析
崔巍
人工智能与识别
2016
1
159
[摘要]
236
基于神经网络学习的飞艇飞行速度控制仿真
李瑛
应用技术与研究
2015
8
99
[摘要]
237
基于Lbest PSO和NNs的电液伺服系统输出力PID控制研究
邓文佶
应用技术与研究
2015
8
102
[摘要]
238
广义预测与递推最小二乘法相结合的预测控制
叶剑春
人工智能与识别
2015
8
170
[摘要]
239
基于神经网络算法的三维模型预取系统
蒋聪
人工智能与识别
2015
7
182
[摘要]
240
一种GRNN神经网络的高超声速飞行器轨迹预测方法
杨彬
算法
2015
7
239
[摘要]
241
物联网中基于KNN和BP神经网络预测模型的研究
陈飞彦
网络与通信
2015
6
127
[摘要]
242
复合协方差函数高斯回归的网络流量建模与预测
田亮
网络与通信
2015
6
174
[摘要]
243
表面肌电信号的分解算法研究
杨文元
算法
2015
6
245
[摘要]
244
基于遗传优化加权相关向量机的网络热点预测模型
李睿
信息技术交流
2015
6
312
[摘要]
245
静息态功能脑网络的基因基础以及分类研究
郑晶晶
应用技术与研究
2015
4
59
[摘要]
246
基于图像分割和轮廓矩的果蝇求偶行为识别方法
孙吉祥
人工智能与识别
2015
4
145
[摘要]
247
反向学习粒子群算法和多层分类器相融合的网络入侵检测
张永强
安全技术
2015
4
305
[摘要]
248
亲属关系网络统计特性研究
郭瑞强
应用技术与研究
2015
3
84
[摘要]
249
遗传算法优化径向基神经网络的尾矿库安全预测
王英博
人工智能与识别
2015
3
182
[摘要]
250
基于选择性神经网络集成的地基云状识别算法
鲁高宇
人工智能与识别
2015
3
185
[摘要]
251
基于BP神经网络的胶囊异物缺陷识别
陈毅
人工智能与识别
2015
3
196
[摘要]
252
基于Simulink平台的脉冲神经网络前向传播模型的建立与仿真
李宏伟
嵌入式软件与应用
2015
3
236
[摘要]
253
启发式 FF-NN模型在随机动态批量问题中的应用
鲜敏
信息技术交流
2015
3
321
[摘要]
254
自构建小波神经网络的内模控制在深度脱硅中的应用
王华秋
应用技术与研究
2015
2
69
[摘要]
255
基于BP神经网络锅炉炉膛火焰可视化监测方法研究
樊汝森
应用技术与研究
2015
2
101
[摘要]
256
基于相空间重构和柔性神经树的乐器分类
郅逍遥
人工智能与识别
2015
2
159
[摘要]
257
最优训练样本子集的LSSVM网络流量预测
张运涛
人工智能与识别
2015
2
167
[摘要]
258
灰度共生矩阵在尘肺阴影密集度判读中的应用
罗海峰
人工智能与识别
2015
2
171
[摘要]
259
基于磷虾群免疫神经网络的微博僵尸粉检测
岳虹
人工智能与识别
2015
12
145
[摘要]
260
粒子群优化的CNN互信息医学图像配准算法
兰红
图像处理与应用
2015
12
201
[摘要]
261
基于粒子群优化的小波神经网络的停车位数量短时预测
张军
应用技术与研究
2015
11
66
[摘要]
262
基于BP神经网络的纸币面向识别方法
刘艳萍
人工智能与识别
2015
11
176
[摘要]
263
基于核PCA与在线支持向量机的电子鼻气体分类研究
余炜
算法
2015
11
269
[摘要]
264
基于Hammerstein型神经网络的非线性动态系统辨识
慕昆
人工智能与识别
2015
10
168
[摘要]
265
基于局部一致性的特征选取及在抑郁症上的研究
刘文钊
应用技术与研究
2015
1
71
[摘要]
266
基于混沌映射的非径向对称基函数的网络模型
柴俊霞
人工智能与识别
2015
1
199
[摘要]
267
改进ABC算法优化LSSVM的网络流量预测模型
许爱军
信息技术交流
2015
1
323
[摘要]
268
基于BPSO-RBF神经网络的网络流量预测
王雪松
网络与通信
2014
9
102
[摘要]
269
头戴式视线跟踪系统的一点标定方法
侯树卫
多媒体技术应用
2014
9
152
[摘要]
270
骨龄X射线图像的手骨兴趣区域定位研究
宋日刚
图像处理与应用
2014
7
226
[摘要]
271
基于波原子变换与脉冲耦合神经网络的图像融合
刘竞杰
图像处理与应用
2014
7
233
[摘要]
272
参数非线性规划问题的L1精确罚函数神经网络方法分析
陈珊珊
算法
2014
7
277
[摘要]
273
基于RBF神经网络算法的田径运动损伤预警模型研究
钟亚平
应用技术与研究
2014
6
48
[摘要]
274
基于数据挖掘降雨量建模和预测方法研究
李爱武
应用技术与研究
2014
6
55
[摘要]
275
基于EEMD与RBF神经网络的网络流量预测
刘付斌
应用技术与研究
2014
6
72
[摘要]
276
基于混沌粒子群优化小波神经网络的短时交通流预测
沈永增
应用技术与研究
2014
6
84
[摘要]
277
基于内模控制的无线网络控制系统设计
唐银清
网络与通信
2014
6
87
[摘要]
278
基于小波神经网络的流量自回归预测研究
应国良
人工智能与识别
2014
6
151
[摘要]
279
一种径向基混沌神经网络分段退火策略及应用
许楠
人工智能与识别
2014
6
158
[摘要]
280
基于改进的OCC情感模型的自然风景图像分类研究
曹建芳
图像处理与应用
2014
6
181
[摘要]
281
基于脉冲耦合神经网络与欧拉数的图像检索
张静
图像处理与应用
2014
6
232
[摘要]
282
基于神经网络的股票价格预测模型
陈嶷瑛
应用技术与研究
2014
5
89
[摘要]
283
基于优化的粗神经网络在地质样品元素的预测研究
黄胜忠
人工智能与识别
2014
5
159
[摘要]
284
基于脉冲耦合神经网络的零水印算法
王晓珍
图像处理与应用
2014
5
227
[摘要]
285
基于分形特征的磨粒图像分割
郭恒光
图像处理与应用
2014
5
234
[摘要]
286
融合K-均值聚类、FNN、SVM的网络入侵检测模型
邬斌亮
安全技术
2014
5
312
[摘要]
287
一种GA-PSO算法优化BP网络的网络流量预测
高玉明
网络与通信
2014
4
106
[摘要]
288
一种改进的深度神经网络在小图像分类中的应用研究
吕刚
人工智能与识别
2014
4
182
[摘要]
289
改进量子粒子群算法优化神经网络的数据库重复记录检测
陈芬
数据库技术
2014
3
20
[摘要]
290
基于BP神经网络单硅太阳电池模型参数的解析研究
胡海燕
应用技术与研究
2014
3
55
[摘要]
291
基于自由权矩阵的时变时延NCSs稳定性和鲁棒性分析
潘丽姣
网络与通信
2014
3
126
[摘要]
292
基于PCA-RBF神经网络的DoS攻击分类检测研究
张旭
信息技术交流
2014
3
325
[摘要]
293
基于BP神经网络的企业知识管理评价模型
李小艳
应用技术与研究
2014
2
93
[摘要]
294
基于气象因子Fuzzy模糊处理的短期电力负荷预测
黄亮亮
人工智能与识别
2014
2
171
[摘要]
295
基于全局和局部搜索的整型权值神经网络混合学习算法
卢金鑫
算法
2014
2
287
[摘要]
296
静息态功能脑网络差异指标分析及抑郁症分类应用
郭浩
应用技术与研究
2014
12
85
[摘要]
297
数据挖掘预测模型在脑损伤患者认知功能康复中的应用
刘晓蔚
人工智能与识别
2014
12
221
[摘要]
298
基于RBF神经网络逼近算法的船舶支架减振器挤压测试系统
何世钧
应用技术与研究
2014
11
97
[摘要]
299
非线性筛选因子和加权的体育成绩建模与预测
刘昊
应用技术与研究
2014
11
105
[摘要]
300
基于粗糙集的自适应网络入侵检测方法
杨波
安全技术
2014
11
318
[摘要]
301
一种基于KPCA-LSSVM的可用带宽在线预测算法
戴冬
网络与通信
2014
10
116
[摘要]
302
变异粒子群优化最小二乘支持向量机的网络流量预测
嵇可可
网络与通信
2014
10
129
[摘要]
303
结合模糊神经网络和粒子群优化的复杂装备关键备件用量预测
曹渝昆
人工智能与识别
2014
10
167
[摘要]
304
基于均匀设计优化预测模型参数的混沌时间序列预测
陈海英
人工智能与识别
2014
10
176
[摘要]
305
基于小波神经网络的城市建设用地预测
沈利华
人工智能与识别
2014
10
180
[摘要]
306
综合用户偏好和优先新品推荐的协同过滤算法
吴杰
算法
2014
10
285
[摘要]
307
组合分类模型在雷达干扰效果评估中的应用
秦富童
应用技术与研究
2014
1
69
[摘要]
308
一种基于改进BP神经网络的PCA人脸识别算法
李康顺
人工智能与识别
2014
1
158
[摘要]
309
基于PCA和蜂群算法优化的BP神经网络
吕琼帅
人工智能与识别
2014
1
182
[摘要]
310
基于三次收敛LM算法的神经网络研究
郭秀才
算法
2014
1
271
[摘要]
311
基于ADE算法的LSSVM在混沌时间序列中的应用
崔庆
算法
2014
1
275
[摘要]