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查询结果：　　　陈莹，唐友亮，张锦，於锋．丢包在线补偿伺服电机NCS神经网络滑模控制[J]．计算机应用与软件，2019，36(11)：70 - 77．
中文标题	丢包在线补偿伺服电机NCS神经网络滑模控制		发表栏目	应用技术与研究	摘要点击数	5
英文标题	SERVO MOTOR NCS NEURAL NETWORK SLIDING MODE CONTROL BASED ON ONLINE PACKET LOSS COMPENSATION
作　者	陈莹唐友亮张锦於锋	Chen Ying Tang Youliang Zhang Jin Yu Feng
作者单位	宿迁学院机电工程学院江苏宿迁 223800　南通大学电气工程学院江苏南通 226019
英文单位	School of Mechanical and Electrical Engineering, Suqian College, Suqian 223800, Jiangsu, China　College of Electrical Engineering, Nantong University, Nantong 226019, Jiangsu, China
关键词	直流伺服电机网络控制系统最小二乘支持向量机神经网络滑模控制
Keywords	DC servo motor Network control system Least square support vector machine Neural network Sliding mode control
基金项目	国家自然科学基金项目 (51507087)；江苏省高等学校自然科学研究项目 (17KJB470013)；宿迁市科技计划项目(Z2018220)
作者资料	陈莹，实验师，主研领域：机电工程。唐友亮，副教授。张锦，讲师。於锋，讲师。。
文章摘要	针对存在时延以及丢包的多包传输直流伺服电机网络控制系统(networked control system,NCS)，提出一种利用滑动窗口策略多核LS-SVM丢包在线补偿的神经网络PID趋近律滑模控制器。将系统模型进行等价变换，建立无时延多包传输离散系统模型；利用滑动窗口多核LS-SVM对多包传输的数据丢包进行在线预测补偿，建立系统补偿模型。提出神经网络PID趋近律滑模控制器设计方法，通过神经网络非线性映射实现对PID趋近律参数的在线调整。利用Truetime对该方法进行仿真，结果表明，该策略可以提升丢包补偿的精度，滑模控制能够在较快响应速度的条件下减小系统抖振，对直流伺服电机网络控制系统实现了较好的跟踪控制。
Abstract	The multiple-packet transmission DC servo motor network control system has time delay and packet loss. To solve this problem, we propose a neural network PID reaching law sliding mode controller with sliding window strategy and multiple kernel LS-SVM packet loss online compensation. The system model was transformed equivalently, and the discrete system model of multiple-packet transmission was established without delay. The sliding window multiple kernel LS-SVM was further used to predict and compensate the data packet loss of multiple-packet transmission on line, and the system compensation model was established. We proposed a sliding mode controller design method based on neural network PID reaching law. The online adjustment of PID reaching law parameters was realized by nonlinear mapping of neural network. The method was simulated by Truetime. The results show that the strategy can improve the accuracy of packet loss compensation. The proposed sliding mode control can reduce the system chattering at faster response speed, and achieve better tracking control for the network control system of DC servo motor.
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172	基于改进的CNN多级分类的行人检测算法研究	杨杰	图像处理与应用	2017	8	220	[摘要]
173	基于图像特征与竞争型神经网络的蟹苗密度估计	张帆	图像处理与应用	2017	8	236	[摘要]
174	基于深度卷积神经网络的人群密度估计方法	谭智勇	人工智能与识别	2017	7	130	[摘要]
175	基于并行Adaboost-BP网络的大规模在线学习行为评价	曹建芳	算法	2017	7	267	[摘要]
176	基于RNN进行面向主题的特征定位方法	尹春林	软件技术与研究	2017	6	12	[摘要]
177	基于神经网络的非线性气动弹性系统辨识	窦立谦	算法	2017	6	236	[摘要]
178	未知状态模型下基于高阶容积卡尔曼滤波和神经网络的状态估计算法	许大星	算法	2017	6	257	[摘要]
179	基于云服务的智慧医院能源效率管理系统的研究	刘博	应用技术与研究	2017	5	104	[摘要]
180	基于回声状态网络的短期股价预测模型	张斌	算法	2017	5	268	[摘要]
181	基于卷积神经网络的中文微博情感分类	冯多	人工智能与识别	2017	4	157	[摘要]
182	基于改进BP网络的车牌字符识别方法研究	张国云	图像处理与应用	2017	4	243	[摘要]
183	基于度量学习的服装图像分类和检索	包青平	图像处理与应用	2017	4	255	[摘要]
184	基于并行化递归神经网络的中文短文本情感分类	谢铁	算法	2017	3	205	[摘要]
185	基于栈式自编码器模型的汇率时间序列预测	寇茜茜	算法	2017	3	218	[摘要]
186	布谷鸟算法优化小波神经网络的短时交通流预测	黄晓慧	算法	2017	3	238	[摘要]
187	一种可用于入侵防范的步态识别方法研究	杨春生	算法	2017	3	248	[摘要]
188	基于遗传算法的虚拟足球游戏设计	周丽芳	人工智能与识别	2017	2	209	[摘要]
189	基于FCM-ANN的化工储罐异常检测方法研究	杨小健	人工智能与识别	2017	2	214	[摘要]
190	基于自适应模糊滑模控制模锻压机卸荷的研究	李文华	应用技术与研究	2017	12	142	[摘要]
191	基于卷积神经网络的自然背景字符识别	郁松	图像处理与应用	2017	12	228	[摘要]
192	基于混合核平滑自编码器的分类器设计	刘帆	算法	2017	12	240	[摘要]
193	基于卷积神经网络的物品识别系统设计与实现	严圣军	应用技术与研究	2017	11	109	[摘要]
194	基于卷积神经网络的汽车型号识别	陈淑君	图像处理与应用	2017	11	228	[摘要]
195	增强现实系统中电磁跟踪器注册精度校正研究	高明柯	应用技术与研究	2017	10	118	[摘要]
196	一种基于深度学习的新型小目标检测方法	陈江昀	人工智能与识别	2017	10	227	[摘要]
197	一种改进的卷积神经网络的无参考JPEG2000图像质量评价方法	朱睿	图像处理与应用	2017	1	175	[摘要]
198	一种基于局部多项式回归的气敏传感器模型优化算法	周长林	算法	2017	1	241	[摘要]
199	基于生物视觉机制的图像感兴趣区域快速获取方法研究	刘尚旺	图像处理与应用	2016	9	171	[摘要]
200	一种改进的深度置信网络及其在自然图像分类中的应用	柴瑞敏	图像处理与应用	2016	9	221	[摘要]
201	一种基于极限学习机的在线负增量算法	谢林森	算法	2016	9	269	[摘要]
202	选择性集成极限学习机分类器建模研究	徐晓杨	算法	2016	9	279	[摘要]
203	基于灰色-RBF神经网络的传播损耗模型训练	李丽娜	网络与通信	2016	8	136	[摘要]
204	L1和L2混合范式超分辨率重建的车牌识别	张奇	人工智能与识别	2016	7	176	[摘要]
205	基于反卷积神经网络的脑脊液图像快速识别模型	黄文明	图像处理与应用	2016	7	225	[摘要]
206	动态神经网络分类器主动学习算法及其智能控制应用	任红格	算法	2016	7	247	[摘要]
207	基于数据集特征的KNN最优K值预测方法	李洪奇	数据工程	2016	6	54	[摘要]
208	基于改进BP神经网络的室内无线定位方法	刘晓晨	网络与通信	2016	6	114	[摘要]
209	基于计算机视觉的多特征手势识别	张军	人工智能与识别	2016	6	151	[摘要]
210	一种基于深度神经网络的话者确认方法	吴明辉	人工智能与识别	2016	6	159	[摘要]
211	基于RBF神经网络的集成增量学习算法	彭玉青	算法	2016	6	246	[摘要]
212	一种用于行人检测的隐式训练卷积神经网络模型	黄咨	人工智能与识别	2016	5	148	[摘要]
213	基于多尺度特征学习的阴影检测	张永库	图像处理与应用	2016	5	185	[摘要]
214	基于GPU的卷积检测模型加速	刘琦	算法	2016	5	226	[摘要]
215	基于粗糙集理论的PSO-IOIF-Elman神经网络建模	田娜	算法	2016	5	248	[摘要]
216	基于归一化目标像素的人群密度估计方法	丁艺	图像处理与应用	2016	4	212	[摘要]
217	基于Hermite神经网络的混沌时间序列预测	李瑞国	算法	2016	4	268	[摘要]
218	遗传规划自适应建模的JAVA实现及在股票价格预测中的应用	葛志远	应用技术与研究	2016	3	121	[摘要]
219	一类变时滞忆阻器递归神经网络全局指数周期性	段飞腾	人工智能与识别	2016	3	179	[摘要]
220	基于话题翻译模型的双语文本纠错	陈欢	算法	2016	3	284	[摘要]
221	感染性腹泻周发病例数的PCA-SVM回归预测研究	霍静	应用技术与研究	2016	2	51	[摘要]
222	基于轮廓矩和Harris角点混合特征的车型识别系统	张军	人工智能与识别	2016	2	142	[摘要]
223	基于布谷鸟算法优化BP神经网络模型的股价预测	孙晨	算法	2016	2	276	[摘要]
224	一种基于GMM-DNN的说话人确认方法	李敬阳	人工智能与识别	2016	12	131	[摘要]
225	深度卷积神经网络在Caltech-101图像分类中的相关研究	段建	图像处理与应用	2016	12	165	[摘要]
226	基于径向基神经网络的新型协同过滤推荐算法	叶兰平	算法	2016	11	180	[摘要]
227	基于群体划分优化的GAP-RBF神经网络学习算法	包沁昕	算法	2016	11	215	[摘要]
228	基于模糊算法的多小脑神经网络在混凝投药系统中的应用	徐少川	应用技术与研究	2016	10	52	[摘要]
229	机车牵引电机声音检测与故障诊断系统应用研究	王新杰	应用技术与研究	2016	10	103	[摘要]
230	一种基于稀疏表达和神经网络的人脸识别算法	祁彦庆	人工智能与识别	2016	10	172	[摘要]
231	基于经验模态分解的小波神经网络预测模型	张彦霞	算法	2016	10	284	[摘要]
232	新颖的神经网络逆建模方法及其应用	南敬昌	人工智能与识别	2016	1	147	[摘要]
233	基于改进的YCbCr空间及多特征融合的手势识别	薛俊韬	人工智能与识别	2016	1	151	[摘要]
234	基于加权DWT和DCT的粒子群神经网络人脸识别算法	丁欢欢	人工智能与识别	2016	1	156	[摘要]
235	基于多通道卷积神经网络的非结构化道路路表分析	崔巍	人工智能与识别	2016	1	159	[摘要]
236	基于神经网络学习的飞艇飞行速度控制仿真	李瑛	应用技术与研究	2015	8	99	[摘要]
237	基于Lbest PSO和NNs的电液伺服系统输出力PID控制研究	邓文佶	应用技术与研究	2015	8	102	[摘要]
238	广义预测与递推最小二乘法相结合的预测控制	叶剑春	人工智能与识别	2015	8	170	[摘要]
239	基于神经网络算法的三维模型预取系统	蒋聪	人工智能与识别	2015	7	182	[摘要]
240	一种GRNN神经网络的高超声速飞行器轨迹预测方法	杨彬	算法	2015	7	239	[摘要]
241	物联网中基于KNN和BP神经网络预测模型的研究	陈飞彦	网络与通信	2015	6	127	[摘要]
242	复合协方差函数高斯回归的网络流量建模与预测	田亮	网络与通信	2015	6	174	[摘要]
243	表面肌电信号的分解算法研究	杨文元	算法	2015	6	245	[摘要]
244	基于遗传优化加权相关向量机的网络热点预测模型	李睿	信息技术交流	2015	6	312	[摘要]
245	静息态功能脑网络的基因基础以及分类研究	郑晶晶	应用技术与研究	2015	4	59	[摘要]
246	基于图像分割和轮廓矩的果蝇求偶行为识别方法	孙吉祥	人工智能与识别	2015	4	145	[摘要]
247	反向学习粒子群算法和多层分类器相融合的网络入侵检测	张永强	安全技术	2015	4	305	[摘要]
248	亲属关系网络统计特性研究	郭瑞强	应用技术与研究	2015	3	84	[摘要]
249	遗传算法优化径向基神经网络的尾矿库安全预测	王英博	人工智能与识别	2015	3	182	[摘要]
250	基于选择性神经网络集成的地基云状识别算法	鲁高宇	人工智能与识别	2015	3	185	[摘要]
251	基于BP神经网络的胶囊异物缺陷识别	陈毅	人工智能与识别	2015	3	196	[摘要]
252	基于Simulink平台的脉冲神经网络前向传播模型的建立与仿真	李宏伟	嵌入式软件与应用	2015	3	236	[摘要]
253	启发式 FF-NN模型在随机动态批量问题中的应用	鲜敏	信息技术交流	2015	3	321	[摘要]
254	自构建小波神经网络的内模控制在深度脱硅中的应用	王华秋	应用技术与研究	2015	2	69	[摘要]
255	基于BP神经网络锅炉炉膛火焰可视化监测方法研究	樊汝森	应用技术与研究	2015	2	101	[摘要]
256	基于相空间重构和柔性神经树的乐器分类	郅逍遥	人工智能与识别	2015	2	159	[摘要]
257	最优训练样本子集的LSSVM网络流量预测	张运涛	人工智能与识别	2015	2	167	[摘要]
258	灰度共生矩阵在尘肺阴影密集度判读中的应用	罗海峰	人工智能与识别	2015	2	171	[摘要]
259	基于磷虾群免疫神经网络的微博僵尸粉检测	岳虹	人工智能与识别	2015	12	145	[摘要]
260	粒子群优化的CNN互信息医学图像配准算法	兰红	图像处理与应用	2015	12	201	[摘要]
261	基于粒子群优化的小波神经网络的停车位数量短时预测	张军	应用技术与研究	2015	11	66	[摘要]
262	基于BP神经网络的纸币面向识别方法	刘艳萍	人工智能与识别	2015	11	176	[摘要]
263	基于核PCA与在线支持向量机的电子鼻气体分类研究	余炜	算法	2015	11	269	[摘要]
264	基于Hammerstein型神经网络的非线性动态系统辨识	慕昆	人工智能与识别	2015	10	168	[摘要]
265	基于局部一致性的特征选取及在抑郁症上的研究	刘文钊	应用技术与研究	2015	1	71	[摘要]
266	基于混沌映射的非径向对称基函数的网络模型	柴俊霞	人工智能与识别	2015	1	199	[摘要]
267	改进ABC算法优化LSSVM的网络流量预测模型	许爱军	信息技术交流	2015	1	323	[摘要]
268	基于BPSO-RBF神经网络的网络流量预测	王雪松	网络与通信	2014	9	102	[摘要]
269	头戴式视线跟踪系统的一点标定方法	侯树卫	多媒体技术应用	2014	9	152	[摘要]
270	骨龄X射线图像的手骨兴趣区域定位研究	宋日刚	图像处理与应用	2014	7	226	[摘要]
271	基于波原子变换与脉冲耦合神经网络的图像融合	刘竞杰	图像处理与应用	2014	7	233	[摘要]
272	参数非线性规划问题的L1精确罚函数神经网络方法分析	陈珊珊	算法	2014	7	277	[摘要]
273	基于RBF神经网络算法的田径运动损伤预警模型研究	钟亚平	应用技术与研究	2014	6	48	[摘要]
274	基于数据挖掘降雨量建模和预测方法研究	李爱武	应用技术与研究	2014	6	55	[摘要]
275	基于EEMD与RBF神经网络的网络流量预测	刘付斌	应用技术与研究	2014	6	72	[摘要]
276	基于混沌粒子群优化小波神经网络的短时交通流预测	沈永增	应用技术与研究	2014	6	84	[摘要]
277	基于内模控制的无线网络控制系统设计	唐银清	网络与通信	2014	6	87	[摘要]
278	基于小波神经网络的流量自回归预测研究	应国良	人工智能与识别	2014	6	151	[摘要]
279	一种径向基混沌神经网络分段退火策略及应用	许楠	人工智能与识别	2014	6	158	[摘要]
280	基于改进的OCC情感模型的自然风景图像分类研究	曹建芳	图像处理与应用	2014	6	181	[摘要]
281	基于脉冲耦合神经网络与欧拉数的图像检索	张静	图像处理与应用	2014	6	232	[摘要]
282	基于神经网络的股票价格预测模型	陈嶷瑛	应用技术与研究	2014	5	89	[摘要]
283	基于优化的粗神经网络在地质样品元素的预测研究	黄胜忠	人工智能与识别	2014	5	159	[摘要]
284	基于脉冲耦合神经网络的零水印算法	王晓珍	图像处理与应用	2014	5	227	[摘要]
285	基于分形特征的磨粒图像分割	郭恒光	图像处理与应用	2014	5	234	[摘要]
286	融合K-均值聚类、FNN、SVM的网络入侵检测模型	邬斌亮	安全技术	2014	5	312	[摘要]
287	一种GA-PSO算法优化BP网络的网络流量预测	高玉明	网络与通信	2014	4	106	[摘要]
288	一种改进的深度神经网络在小图像分类中的应用研究	吕刚	人工智能与识别	2014	4	182	[摘要]
289	改进量子粒子群算法优化神经网络的数据库重复记录检测	陈芬	数据库技术	2014	3	20	[摘要]
290	基于BP神经网络单硅太阳电池模型参数的解析研究	胡海燕	应用技术与研究	2014	3	55	[摘要]
291	基于自由权矩阵的时变时延NCSs稳定性和鲁棒性分析	潘丽姣	网络与通信	2014	3	126	[摘要]
292	基于PCA-RBF神经网络的DoS攻击分类检测研究	张旭	信息技术交流	2014	3	325	[摘要]
293	基于BP神经网络的企业知识管理评价模型	李小艳	应用技术与研究	2014	2	93	[摘要]
294	基于气象因子Fuzzy模糊处理的短期电力负荷预测	黄亮亮	人工智能与识别	2014	2	171	[摘要]
295	基于全局和局部搜索的整型权值神经网络混合学习算法	卢金鑫	算法	2014	2	287	[摘要]
296	静息态功能脑网络差异指标分析及抑郁症分类应用	郭浩	应用技术与研究	2014	12	85	[摘要]
297	数据挖掘预测模型在脑损伤患者认知功能康复中的应用	刘晓蔚	人工智能与识别	2014	12	221	[摘要]
298	基于RBF神经网络逼近算法的船舶支架减振器挤压测试系统	何世钧	应用技术与研究	2014	11	97	[摘要]
299	非线性筛选因子和加权的体育成绩建模与预测	刘昊	应用技术与研究	2014	11	105	[摘要]
300	基于粗糙集的自适应网络入侵检测方法	杨波	安全技术	2014	11	318	[摘要]
301	一种基于KPCA-LSSVM的可用带宽在线预测算法	戴冬	网络与通信	2014	10	116	[摘要]
302	变异粒子群优化最小二乘支持向量机的网络流量预测	嵇可可	网络与通信	2014	10	129	[摘要]
303	结合模糊神经网络和粒子群优化的复杂装备关键备件用量预测	曹渝昆	人工智能与识别	2014	10	167	[摘要]
304	基于均匀设计优化预测模型参数的混沌时间序列预测	陈海英	人工智能与识别	2014	10	176	[摘要]
305	基于小波神经网络的城市建设用地预测	沈利华	人工智能与识别	2014	10	180	[摘要]
306	综合用户偏好和优先新品推荐的协同过滤算法	吴杰	算法	2014	10	285	[摘要]
307	组合分类模型在雷达干扰效果评估中的应用	秦富童	应用技术与研究	2014	1	69	[摘要]
308	一种基于改进BP神经网络的PCA人脸识别算法	李康顺	人工智能与识别	2014	1	158	[摘要]
309	基于PCA和蜂群算法优化的BP神经网络	吕琼帅	人工智能与识别	2014	1	182	[摘要]
310	基于三次收敛LM算法的神经网络研究	郭秀才	算法	2014	1	271	[摘要]
311	基于ADE算法的LSSVM在混沌时间序列中的应用	崔庆	算法	2014	1	275	[摘要]