查询结果:   蒋美云.基于初始路径封闭区域的机器人路径规划算法[J].计算机应用与软件,2020,37(9):263 - 267,301.
中文标题
基于初始路径封闭区域的机器人路径规划算法
发表栏目
算法
摘要点击数
66
英文标题
作 者
蒋美云 Jiang Meiyun
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关键词
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文章摘要
为提高基于蚁群算法的机器人路径规划效率,提出一种基于初始路径封闭区域的机器人路径规划算法。规划过程中,将出发点与目的点间的连线作为吸引路径,精英蚂蚁沿吸引路径找到初始路径后,利用平滑后的初始路径构建初始路径封闭区域,再由机器人转弯代价决定后续蚂蚁是否在初始路径封闭区域内寻找最终路径。仿真结果表明,该算法具有显著的效率优势。
Abstract
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